[参考译文] AM5749：AM5749定制板上用于连接 FPGA 的 GPMC 设置不正确。

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1164211/am5749-gpmc-setting-for-connect-fpga-is-not-correct-on-am5749-custom-board

器件型号：AM5749

您好

使用 DTS 文件说明设置 GPMC 时遇到问题。

我正在使用 SDK-Linux-am57xx-EVM-08_02_01_00和 SD 卡引导。

我修改 dra7.dtsi 和 am574x-idk.dts 文件、如下所示。

=== dra7.dtsi ===

/* OCP2SCP1 */
对于 DWC3_3和 DWC3_4、/* IRQ 需要 IRQ 交叉开关*/
GPMC：GPMC@50000000｛
兼容="ti、am3352-gpmC"；
ti、hwmds ="gpmC"；
REG =<0x50000000 0x37c>；/*器件 IO 寄存器*/
中断= ；
DMA =<&EDMA_Xbar 4 0>；
dma-names ="rxtx"；
GPMC、num-cs =<8>；
GPMC、num-waitpins =<2>；
#address-cells =<2>；
大小单元格=<1>；
中断控制器；
#interrupt-cells =<2>；
GPIO 控制器；
#GPIO-cells =<2>；
状态="正常"； //<=此处已更改
}；

==== am574x-idk.dts ===

GPMC｛
状态="正常"；
//reg =<0 0x50000000 0 0x37c>；// 64位器件 IO 寄存器
//compatible ="ti、am5532-gpMC"；
//ti、hwmod ="gpmC"；
TI、无空闲启动；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&ADRs_GPMC_DEFAULT>；
//中断控制器；
//GPIO 控制器；

#address-cell =<2>；
size-cell =<1>；
范围=<0 0x01000000 0x01000000>；//最小 GPMC 分区= 64MB
//3 0 0x20000000 0x10000000>；//最小 GPMC 分区= 64MB

fpgacs0@0、0｛
//status ="确定"；
REG =<0 0x01000000 0x04000000>；

组宽度=<2>；
//中断父级= ；
//中断=<0>；

GPMC、同步读取；
GPMC、同步写入；
GPMC、器件宽度=<2>；// 16位
GPMC、mux-add-data =<1>；// 1：AAD、2：AD
GPMC、突发长度=<16>；// 16字

…

}；

&dra7_PMX_CORE｛
idk_led_rgb0b_default：idk_led_rgb0b_default｛
pinctrl-single、pins =<
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3714、PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)// GPIO1_4
>；
}；

ADRs_GPMC_DEFAULT：ADRs_GPMC_DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3400、PIN_INPUT | MUX_MODE0)// GPMC_AD0
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3404、PIN_INPUT | MUX_MODE0)// GPMC_AD1
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3408、PIN_INPUT | MUX_MODE0)// GPMC_AD2
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x340c、PIN_INPUT | MUX_MODE0)// GPMC_AD3
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3410、PIN_INPUT | MUX_MODE0)// GPMC_AD4

(笑声)

}；

修改后、我使用"make linux-dtbs"命令进行编译并成功编译。

我使用 sudo 权限将文件 am574x-idk.dTB 复制到 SD 卡(/media/someone/rootfs/boot)、文件时间也随之改变。

但 GPMC 的 Booting 消息看起来不起作用

==== 正在引导消息====

[5.586914]正在注册 SWP/SWPB 仿真处理程序
[5.592041] OMAP_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
[5.598419] TI OMAP4+器件的电源管理。
[5.603637]正在加载已编译的 X.509证书
[5.628051] DMM 4e000000.DMM：使用中的勘误表 i878的权变措施
[5.635375] DMM 4e000000.DMM：已初始化所有 PAT 条目
[5.642059][DRM]为次要0上的 omapdrm.0初始化了 omapdrm 1.0.0 20110917
[5.649505] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC 版本6.0
[5.654663] GPMC_mem_init：禁用映射在0x0-0x1000000的 CS 0
[5.661071] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：无法将 GPMC CS 0重新映射到0x0000000002000000
[5.668579] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：无法探测 DT 子'fpgacs0'：-22
[5.675964] V3_3D：由 smps9提供
[5.680053] VTT_FIXED：由 V3_3D 供电
[5.685089]已注册 OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU
[5.692474]已注册 OMAP-iommu 40d02000.MMU：40d02000.MMU
[5.698669]平台40800000。dsp：添加到 iommu 组0
[5.705169]已注册 OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU

启动后、命令"cat /proc/iomem "会打印如下所示。

===========================

root@am57xx-EVM：~# cat /proc/iomem
40300000-4037FFFF：40300000。ocmcram ocmcram@40300000
40d01000-40d010ff：40d01000.MMU MMU@0
40d02000-40d020ff：40d020.MMU MMU@0
41501000-415010ff：41501000.MMU MMU@0
41502000-415020ff：415020.MMU MMU@0
43300000-433ffff：43300000。DMA EDMA3_cc

…

4ae0c154-4ae0c157：4ae07de4.reguler-abb-GPU ldo-address
4ae0c158-4ae0c15b：4ae07ddc.reguler-abb-MPU ldo-address
4ae10000-4ae101ff：4ae1000.GPIO@0
4ae20000-4ae2007f：4ae2000.timer timer@0
4b300000-4b3000ff：4b300000.SPI QSPI_base
50000000-5000037b：50000000。GPMC GPMC@50000000
55082000-550820ff：550820.MMU MMU@0
58000000-5800007f：580000.DSS DSS
58001000-58001fff：58001000.dispc dispc@0
58004054-58004057：580000.dss pll1_clkctrl
58004300-5800431f：580000.DSS pll1.
58009054-58009057：580000.dss pll2_clkctrl
58009300-5800931f：580000.DSS pll2.
58882000-588820ff：588820.MMU MMU@0
8000000000-afcffff：系统 RAM
80008000-80ffff：内核代码
81200000-812fc00f：内核数据
b0000000-ffff：系统 RAM

root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x01000000 h

/dev/mem 已打开。[75.796722]-------- [在此处剪切]-----
[75.802673]警告：CPU：0 PID：218、位于 drivers/bus/omap_l3_oc.c：141 L3_interrupt_handler + 0x294/0x38c
[75.812042] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 MPU 目标 GPMC (读取)：在功能访问期间以用户模式访问数据
[75.823120]链接的模块：Sch FQ_codel cryptodev (O)
[75.828491] CPU：0 PID：218 Comm：devmem2被污染：G O 5.10.100-g7a7a3af903 #1
[75.837066]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[75.843200][ ](展开回扫)从[ ](show_stack+0x10/0x14)

…

总线错误(转储内核)
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x50000000 h
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f4d000的内存。
在地址0x50000000 (0xb6f4d000)处读取：0x0060
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x50000000 w
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f2c000的内存。
在地址0x50000000 (bb6f2c000)处读取：0x00000060
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x50000300 w
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f40000的内存。
在地址0x50000300 (bb6f40300)：0x00000000处读取
root@am57xx-EVM：~#

========================================================================================

我想使用 devmem2命令访问 GPMC 地址范围(0x00000000 ~ 0x3fff_FFFF)。

我想使用 DTS 设置解决此问题。有可能吗？

您能否提供一些建议或了解相关主题？

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 656470 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我按如下所示更改了 DTS 和内核：OMAP-GPMC.c。

=== DTS ===

GPMC｛
状态="正常"；
TI、无空闲启动；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&ADRs_GPMC_DEFAULT>；

范围=<0 0x00000000 0x10000000>；//最小 GPMC 分区= 64MB

fpgacs0@0｛
REG =<0 0x00100000 0x01000000>；
组宽度=<2>；

…

=== OMAP-GPMC.c ==

静态 int GPMC_cs_remap (int cs、u32 base)
｛
内转台；
u32 old_base、大小；

if (cs >= GPMC_cs_num)｛
PR_ERR ("%s"：请求的芯片选择被禁用\n"、__func__)；
return -ENODEV；
｝

/*
*确保忽略 GPMC 分区的任何设备偏移量
*已分配给芯片选择并且新的基极确认
将*更改为 GPMC 16MB 最小粒度。
*
Base &=~(SZ_16M - 1)；

// 2022.10.24，ckyu
GPMC_cs_get_memconf (cs、&old_base、&size)；
if (base == old_base)
｛
PR_ERR ("%s"：old_base=0x%08x、base=0x%08x、size=0x%08x\n"、__func__、old_base、基座、尺寸)；
返回0；
｝

RET = GPMC_cs_delete_mem (cs)；
如果(RET < 0)
｛
PR_ERR ("%s：rtn-path 1\n"、__func__)；
回程；
｝

RET = GPMC_cs_insert_mem (cs、base、size)；
如果(RET < 0)
｛
PR_ERR ("%s：rtn-path 2\n"、__func__)；
回程；
｝

RET = GPMC_cs_set_memconf (cs、base、size)；

回程；
｝

之后、编译内核并将 am574x-idk.dTB 和 zImage 复制到 SD 卡上的/media/someone/rootfs/boot。

下面是我认为的相关引导消息。

===引导消息(相关)===

[5.643524] DMM 4e000000.DMM：已初始化所有 PAT 条目
[5.650207][DRM]为次要0上的 omapdrm.0初始化 omapdrm 1.0.0 20110917
[5.657592] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：num_res=2、res_name=GPMC@50000000、start=0x50000000
[5.665740] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC_BASE=750d175a
[5.671081] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC clk_rate = 266000000
[5.676971] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC 版本6.0
[5.682128] GPMC_cs_get_memconf：cs=0、base=0x00000000、size=0x01000000
[5.688781] GPMC_mem_init：禁用映射在0x0-0x1000000、cs_num=8的 CS 0
[5.695983] GPMC_cs_request：cs=0、* base=0x01000000、size=0x01000000、rtn=0
[5.703033] GPMC_cs_get_memconf：Cs=0、base=0x01000000、size=0x01000000
[5.709656] GPMC_cs_remap：rtn-path 2.
[5.713378] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：无法将 GPMC CS 0重新映射到0x0000000000100000
[5.720886] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC CS 0启动不能小于0x1000000
[5.728698] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：无法探测 DT 子'fpgacs0'：-16
[5.736053] V3_3D：由 smps9提供
[5.740173] VTT_FIXED：由 V3_3D 供电
[5.745178] OMAP-IMU 40d01000.MMU：已注册40d01000.MMU
[5.752563]已注册 OMAP-iommu 40d02000.MMU：40d02000.MMU
[5.758789]平台40800000。dsp：添加到 iommu 组0
[5.765258] OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU 已注册

启动时、相关 GPMC 端口状态更改为某个状态(低电平->高电平或低电平)。

但 GPMC 设置不正确。

在 DTS 中、CS_0 "reg =<0 0x00100000 0x01000000>；" 设置似乎未被引导消息采用。

我是不是被误解了？

谢谢。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM5749：AM5749定制板上用于连接 FPGA 的 GPMC 设置不正确。