[参考译文] Linux/BEAGLEBN：从 PRU 进行 DDR 访问

在浏览论坛时、我找到了以下条目： e2e.ti.com/.../642081

这个问题似乎意味着通过 RPMsg 共享主机存储器不允许最大可能的吞吐量。 真的是这样吗？ 具体而言、开销到底在哪里？ 对于共享主机存储器吞吐量可能最高的用例、即几 MB 主机存储器的固定缓冲器、例如、尽管 RPMsg 开销很大、但它仍然是可行的方法吗？

替代方案、即通过器件树保留主机存储器、似乎是安全且合理直接的-或者这是否仍然需要具有根访问权限的/dev/mem？ 我是否可以使用任何指向演示代码的指针？
我非常希望得到一些指导。

Markus、您好！

RPMsg 用于 ARM 和 PRU 之间的通信、仅允许您发送492字节的消息。 从 PRU 到 ARM 需要一些时间 、如这里所述。

PRU 可以访问整个存储器空间、因此无需任何特殊协议即可让 PRU 轻松读取大块存储器。

如果我们知道您的用例、我可以为您提供更多详细信息。 例如、您只是读取 DDR 的 PRU 吗？ 您是否尝试以特定速率读取特定数量的数据？ 您是否正在尝试将信息从一个内核传递到另一个内核？ 您是否正在尝试流式传输信息、例如音频？

此致、  

Nick

您好、Nick、

我真的想到了两个用例(我已经提到过它们)、它们是需要最大吞吐量的典型示例：

1. 帧缓冲区：PRU 按顺序读取几 MB 主机 RAM (DDR)、并为某些显示生成适当的输出。
   
2. 数据采集：PRU 按顺序将几 MB 数据从 ADC 写入主机 RAM (DDR)。

在这两种情况下、控制功能当然是必要的、但让我们将它们放在一边、专注于最大 吞吐量。

据我所知、在 PRU 侧、一旦知道地址范围、这就很简单。 我不太清楚如何在 Linux 端执行此操作、Linux 内存管理引入了许多抽象层。 我一直在想通过器件树分配固定数量的 RAM、然后在其上面创建一个存储器映射器件。 或者类似的东西...

是否有任何示例说明如何最好地实现这一点？

此致、

Markus

BeagleBoard 论坛上提出了类似的问题： ""="">"RemoteProc DDR 访问：将映像从 PRU 传输到 ARM "。

我认为可以公平地说，人们对这个问题有着更广泛的兴趣。