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[参考译文] CCS/TMS320C6418：C6418第二个引导加载程序_c_int00

admin
Guru**** 657930 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/748278/ccs-tms320c6418-c6418-second-bootloader-_c_int00

器件型号：TMS320C6418

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我为 定制板开发了第二个引导加载程序。 目标 C6418、CCS5.2和应用程序是非 BIOS 应用程序。  它没有充分发挥作用。 我将二进制文件存储到闪存中、CS1、8位。 我看到  在引导时正确复制了第一个1k 映像 、然后我能够确认 boot.asm 例程正确地将应用程序映像从外部闪存复制到片上 RAM 中 (为了进行调试、我在 boot.asm 代码的末尾添加了一个无限循环、并使用调试器加载了符号、最后通过存储器查看器、我能够在 ram 0x400处看到正确复制的应用程序映像字节)。 问题似乎 出在_c_int00调用上、事实上、一旦.asm 例程结束且 c_int00被调用、就不 会发生其他情况。  我不理解 的是、如果我执行以下操作、我会看到该应用程序正常工作：

1) 1)将目标与仿真器连接；
2) 2) 使用 code composer 菜单 Run->ResetCpu 重置 CPU

3) 3)让应用程序运行(F8)

为什么如果我连接了仿真器、并且只需执行 CPU 复位命令、然后执行运行命令、我会看到应用程序从闪存正确加载并执行、但如果我打开电路板(没有仿真器) 、它不起作用？ 它是否与链接器配置有关？ 我已确保 在电路板启动时未显示硬件错误。 我甚至向 boot.asm 例程添加了一个长延迟(30秒)、以确保与启动群集相关的内容会影响引导加载程序。

我看到我的目标(C6418)的_c_int00 由 rst6400.lib 管理、 查看映射文件、我看到它位于地址0x1864。 我在"常规"项目属性上的"运行时支持库"中的项目属性上链接了 rts6400库。

我使用了以下命令：

MyApp.out

-b.

－－图像

--map MyApp.map

--entrypoint _c_int00

--零

ROM

｛

 ROM1：org = 0x000000000、len = 0x001C00、romwidth=8、memwidth=8
 
 文件=｛MyApp.bin｝

｝

您对如何理解这一点有什么建议吗？

"加载符号"实际上是调试启动时发生的情况的最佳方法吗？

由于我看到它在一个中工作、我将目标与仿真器(加载符号)连接、因此与 典型的引导序列相比、这个设置有何差异？

谢谢你

此致

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    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Karles：

    听起来闪存中缺少一些东西、需要这些东西。 当您通过仿真器进行连接时、CCS 可能会为您将其加载到 RAM 中。

    您能否提供有关您的应用的更多详细信息？ 启动代码中会发生什么情况？ 尝试弄清楚某些时钟是否未初始化。

    此外、您能否确保在 CCS Build > Linker 下添加了 rst6400.lib？
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    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    此外、您可以尝试在 c_int00设置硬件断点、并单步执行代码以查看问题的位置。
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    TI__Guru**** 657930 points
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    您好、Sahin、感谢您的支持。
    如何在 c_int00设置硬件断点？
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    TI__Guru**** 657930 points
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    在 CCS 中、查看>断点>右键单击断点窗口>断点>硬件断点。
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    TI__Guru**** 657930 points
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    您好、Sahin、感谢您的支持。
    启动代码以汇编方式编写、并将应用代码从外部闪存复制到片上 RAM 中。 此时的应用只是一个用于调试的 GPIO 引脚切换。

    今天、在我进行调试时、我看到了一些不同的东西、我在这里的步骤中进行了介绍：
    1) 1)打开我的板；
    2) 2)连接仿真器后、我通过单击"Launch Selected Configuration"启动配置
    3) 3)连接目标

    此时、我打开了存储器查看器、在存储器地址0x00处、我的所有0xFF 0xFF...

    然后：
    4) 4)通过 CCS 执行"复位 CPU"命令
    5) 5)打开内存查看器

    在地址0x00、我现在看到从外部 EEPROM 正确复制的第一个1k 代码。
    这是否意味着在上电时出现问题？

    在复位后立即按照步骤1)-> 2)-> 3)检查存储器状态是否正确？


    谢谢你
    此致
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    TI__Guru**** 657930 points
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    连接到目标时、是否有正在运行的 GEL 文件？ 如果是、它可能会配置引导加载程序中缺少的内容、例如 PLL。

    有关 GEL 文件的更多信息、请参阅此文档 ：processors.wiki.ti.com/.../Debugging_Boot_Issues

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    TI__Guru**** 657930 points
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    我已仔细检查、 但不包含 GEL 文件。 我甚至在 CCS 上打开了一个完全不同的项目 、因此我可以 确保代码没有从仿真器中更新、并且 我始终看到 我之前描述的内容。 在我看来、在  代码启动之前、了解一种方法来确定复位后 RAM 内容是什么真的很有帮助。

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    TI__Guru**** 657930 points
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    我建议遵循 Sahin 提到的这个 wiki 页面上的一些建议：

    processors.wiki.ti.com/.../Debugging_Boot_Issues

    该 wiki 页面是专门使用 C6418等器件编写的。 例如、您是否曾尝试在汇编引导加载程序的开头插入旋转循环？ 这将允许您执行以下操作：

    1.打开设备电源，连接并验证是否加载了代码。 如果正确加载了第一级引导加载程序、则 CPU 应在代码开始时旋转。
    2.您可以越过自旋环路并单步执行代码以查看正在发生的情况。

    例如、如果一开始就有这样的循环：

    零 B1
    _myloop：[!B1] B _myloop

    要正常退出循环、只需打开一个寄存器窗口并将寄存器 B1更改为非零值、例如1。 现在、您可以单步执行该循环、看看发生了什么。 如果您需要源代码调试而不是反汇编视图、请确保您执行"加载符号"(而不是"加载程序")。
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    TI__Guru**** 657930 points
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    感谢您的支持、非常感谢！

    如果我加电然后连接、我会在存储器浏览器中看到、在地址0x00处没有加载第一级引导加载程序(所有0xFF 0xFF ..)

    这是 CCS 在为电路板加电后、即在连接目标之后的情况。

    然后、我按如下方式执行复位 CPU：

    在 CPU 复位后、我看到第一个引导加载程序正确加载在地址0x00、正如您在"Memory Browser"窗口中看到的：

    请注意：这是我写入外部闪存的第一个引导加载程序。 作为第二项测试、我尝试从闪存中擦除引导加载程序的二进制映像、如果我执行相同的步骤、我将不再看到第一个引导加载程序加载在地址0x00。 然后、我假设我看到的实际上是在引导时在地址0x00复制的第一个引导加载程序。

    此时、如果我运行应用程序(只需按 F8)、我会看到引导加载程序执行正确。

    这是否意味着在启动时会发生一些硬件故障？

    如果我想在复位后检查地址0x00处的存储器状态、我使用的方法是否正确？

    我更愿意在硬件团队参与之前对此进行肯定。

    谢谢你

    此致

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    TI__Guru**** 657930 points
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    你好！
    您的复位序列和引导模式选择引脚是什么、如何驱动它们？ 我是指外部逻辑、CPLD 或类似器件。
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    TI__Guru**** 657930 points
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    你好，拉格奇，
    我刚刚解决了这个问题、我即将向大家介绍最新信息。
    DSP 复位由 FPGA 驱动：我们需要为该 DSP 复位添加延迟。 DSP 复位基本上与 FPGA 复位同步。 闪存访问由 FPGA 使用多路复用器进行管理。 发生的情况是、DSP 正在执行他的任务、但 FPGA 在启动时尚未准备就绪！！
    顺便说一下、解决了！ 现在它可以工作了！！ 感谢大家的支持！ 我通过您的提示和建议学到了很多！
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    TI__Guru**** 657930 points
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    您好、卡尔斯、

    感谢您的更新。 很棒的发现，感谢让我们知道！

    此致、
    Brad
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    Brad、您好！
    如果应用程序是 DSP-BIOS 应用程序、第二个引导加载程序的 boot.asm 例程可以相同？
    一旦 boot.asm 将二进制映像复制到 onchip ram 中、是否必须针对非 BIOS 应用调用_c_int00？

    我指的是 boot.asm 末尾、其中这些代码被执行：

       ;调用_c_int00
       mvkl .S2 _c_int00、B0
       mvkh .S2 _c_int00、B0
       b   .S2 B0
       NOP  5.    



    谢谢你
    此致

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    BIOS 的步骤相同。

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    谢谢 Brad、

    我有最后一个问题。

    我需要按如下方式在片上 RAM 中创建2个存储器部分：


    BIOS.MEM.create ("BOOTMEM")；
    bios.MEM.instance("BOOTMEM").base = 0x00000000；
    bios.MEM.instance("BOOTMEM").len = 0x00005000；
    bios.MEM.instance("BOOTMEM").space ="保留"；

    bios.MEM.instance("IRAM").base = 0x00005000；
    bios.MEM.instance("IRAM").len = 0x0007b000；

    DSP-BIOS 应用项目通过存储器配置工具进行配置 、以便 完全 链接 到 IRAM 部分(原点0x5000、长度7b000)。

    由于在我的 DSP-BIOS 应用程序中根本不使用 BOOTMEM、我希望在 BOOTMEM 地址范围 0x00000000 -> 0x00005000中不会放置任何内容。

    但是、通过查看编译后生成的.map 文件、我可以看到：

            名称           源       长度           使用            未使用     的属性        填充
    ------------  ----         ------         ----             ----        --------         
     BOOTMEM       00000000  00005000     00000000    00005000 RWIX
     APPBOOT        00005000  00000400     00000030    000003d0 RWIX
     IRAM                00005400  0007af00      0000ea2    0006c45e  RWIX
     SDRAM            80000000  08000000     0006fd18     07f902e8   RWIX


    部分分配映射

     输出                                 属性/
    段  页   原点        长度          输入段
    ----    --------           ------          --------
    vers     0      00000000   00000040    复制段
                          00000000   00000040    TildeEvoAPPcfg.obj (.vers)

    引导加载  0   00005000   00000020     
                          00005000   00000020    boot.obj (bootload)

    (笑声)

    我注意到.vers 部分：为什么在地址0分配它？

    谢谢你

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
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    因为它是一个复制段，所以不会加载到目标中。 它与以下项目类似：

    processors.wiki.ti.com/.../DSP_BIOS_FAQ
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    TI__Guru**** 657930 points
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    好的、谢谢您的观看！