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[参考译文] Linux/AM3358：运动控制解决方案

admin
Guru**** 666710 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/713793/linux-am3358-motion-control-solution

器件型号：AM3358

工具/软件：Linux

您好！

我们想为16轴 PLC 运动控制器启动一个新项目、MCU 选择了 AM335x、MCU 需要覆盖2个企业端口(或 EtherCAT 主站堆栈端口)

感谢您、TI 是否为我们的运动控制器提供了任何解决方案？

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    TI__Guru**** 666710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 666710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我们有一个展示 Acontis EtherCAT 主站协议栈的 TI 参考设计、可从 以下网址获取：http://www.ti.com/tool/TIDEP0043。 以下是设计指南简介的摘录：

    '本 TI 参考设计文档介绍了 TI Sitara AM335x 使用 Acontis EtherCAT 主站协议栈(EC-主站)实现 EtherCAT 主站。 Acontis EtherCAT 主站协议栈是一个高度可移植的软件协议栈、与高性能 TI Sitara CPU 结合使用时、它提供了一个复杂的 EtherCAT 解决方案、用户可以使用该解决方案来实现 EtherCAT 通信接口板、基于 EtherCAT 的 PLC 或基于 EtherCAT 的运动控制应用。

    EC-主架构设计不需要额外的任务、因此更容易将代码传输到不同的操作系统或裸机系统。 µsec 此架构与高速以太网驱动器相结合、可以在 AM335x 平台上以短周期时间小于100 μ s 的时间实施应用。'

    如需 Acontis 的进一步支持、请访问 ecsupport@acontis.com。 有关 TI 的更多问题、您只需在此处回复即可。

    谢谢、

    Jason Reeder

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    TI__Guru**** 666710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、只想添加一些内容。 适用于 Acontis 的最新 EC-主站(v3.0)可在 TI-RTOS 和 Linux (在我们 的处理器 SDK 的顶部)上运行。 此外、Acontis 还提供了在 TI 的 PRU-ICSS 或常规 SoC CPSW 上运行 EtherCAT 主站的选项。

    正如 Jason 提到 的、有关可以在 AM335x (或 AM57x) TI 平台上运行的演示、请联系 Acontis 支持。 此外、请与他们联系以获取 运动控制 演示。

    为了让您知道、我们的 EC-主器件 TI 设计  有一点旧、它使用较旧版本  的 EC-主器件和较旧的 SDK (工业 SDK)。 但是、功能和基准测试仍然适用。 此 TI 设计将在不久的将来更新。

    谢谢、

    Paula