[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：AM64x_GP_EVM PRU 可以#39；t 查看 R31中的 GPI

我只需将数据写入共享并打印在那里

LDI r7.w2、0x0001
LDI r7.W0、0x0000

LDI R8.W0、0xDEDE
LDI R8.w2、0xcbcb

sbbo &R8、r7、0、4；只是为了查看其工作情况

LDI r30、0x100

KET_R：

LDI R1，2000；12微秒延迟
WAIT_DULE_CYCLES1：
SUB R1、R1、1；来自循环计数的子结构
qbne wait_duble_CYCLES1、R1、0；如果不是0则上跳

LDI R1，2000；12微秒延迟
WAIT_DULE_CYCLES2：
SUB R1、R1、1；来自循环计数的子结构
qbne wait_duble_CYCLES2、R1、0；如果不是0则上跳

sbbo &r30、r7、4、4
sbbo &R31、r7、8、4

QBA KET_R

我在0x3001000中看到0xcbbdede

和0x3001004中的0x100

但是 0x3001008始终为0……

I 测试：

LDI r30、0x100

WBS R31、2.

LDI r30、0xFFFF

GPO8和 GPI2引脚短接。

GPO3仍然保持为0。

只需确保：

HSE 车型上的 GPIO2为 A8

GPIO3在 HSE 车型上为 A9

GPIO8在 HSE 上为 A7

您好 Anton、

我不确定您对第一个代码片段所做的是什么。 请参阅《PRU 汇编指令用户指南》(https://www.ti.com/lit/spruij2)。 SBBO 是一个写入命令。 为了查看 R31中的值、您需要读取它们、而不是写入它们。

在 CCS 中调试 PRU 代码可能是有道理的、以准确查看程序计数器的位置(即确保 WBS 命令是 PRU 所在的位置、而不是代码的某些不相关部分)。 有关 PRU 调试的更多信息、请访问 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/08_05_00_21/exports/docs/common/PRU-ICSS/PRU-Getting-Started-Labs_Lab5.html

我们还要确保电路板没有连接问题。 当您将该引脚设置为 GPO2而不是 GPI2并消除 GPO8和该引脚之间的短路时、您是否能够看到 GPO2引脚自行切换？

此致、

Nick

您好、Nick

借助 SBBO、我将 R31的内容写入共享存储器以供 R5内核查看。 尽管它是对存储器的写入命令、但写入的数据是从 R31读取的。

我调试了 PRU、可以清楚地看到它卡在 WBS 指令上。

我测试了所有3个引脚作为输出、所有3个引脚都工作正常。 它仅是问题所在的输入。

我看到有一个内部 ICSS 引脚多路复用器、这可能是一个问题吗？ 我是否需要一些 GPI 配置？ 我看到有一些串行输入可以完成...

地狱安东

否、对于内部引脚多路复用、GPI 和 GPO 使用相同的设置。 因此、如果您能够 从该引脚发送 GPO 信号、您还应该能够从该引脚接收 GPI 信号。 (技术参考手册 TRM 中"PRU_ICSSG 内部引脚多路复用"部分中的更多信息

为了进一步确保我们隔离潜在问题，如果您检查 R31！= 0，会发生什么情况？ (即、如果有任何输入变为高电平)或执行类似设置 R30值的操作、等待10个 PRU 时钟周期、然后将 R31值保存到存储器中以进行检查？

此致、

Nick

无论我做什么、R31都是0。。。

我是否缺少某些电源或 clk 配置？

您好 Anton、

感谢您回复您的解决方案！

此致、

Nick