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[参考译文] TMDSIDK437X：Hiperface DSL

admin
Guru**** 665180 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSIDK437X
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/709901/tmdsidk437x-hiperface-dsl

器件型号：TMDSIDK437X

我们希望将 TMDSIDK437x 板作为 HIPERFACE DSL 的主设备运行。

  • 您是否有用于此目的的完整软件包？
  • 在任何情况下都需要通过 TwinCAT 访问评估板吗？ (TwinCAT2和 TwinCat3是否都在工作？)
  • 是否有另一种方式与 TMDSIDK437X 连接？
  • 我们如何对其进行编程？ 是否需要特殊适配器？
  • 我们如何读取数据以查看与 HIPERFACE 编码器的通信是否正常？
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    TI__Guru**** 665180 points
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    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 665180 points
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    感谢您对此进行深入研究。

    BR
    安德斯兰热
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    TI__Guru**** 665180 points
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    安德斯

    从 Sitara 的角度来看、我们将工业驱动器封装(驱动器封装)作为 RTOS 处理器 SDK (RTOS Proc SDK)的附加组件。  这两个软件包在我们的 AM437x IDK (IDK 工具文件夹)板上运行。

    工业驱动器软件包的 examples/HDSL_diagnostic/目录中有一个 HIPERFACE DSL 示例应用。 示例使用的 PRU 固件可在 interfaces/HDSL_master/firmware/目录中找到。

    固件文档可在 interfaces/hDSL_master/doc/目录中找到、该示例的文档可在工业驱动器 wiki 页面上找到、网址为 ：processors.wiki.ti.com/.../PRU_ICSS_Industrial_Drives

    以下是适用于 AM437x IDK 上 HIPERFACE DSL 的 TI 参考设计： http://www.ti.com/tool/tidep0035。 此 TI 设计是在创建当前 RTOS SDK 和驱动器包之前编写的。 因此，其中的信息对描述我们的编码器实施非常有用，但是，《工业驱动器包用户指南》是复制我们当前 HIPERFACE DSL 诊断的最佳来源。

    Jason