https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/924161/omap3525-omap
器件型号：OMAP3525如何使用 DRM API 捕获屏幕？ 如何获取帧缓冲并将其传递到 Gstreamer API。
我`m ioctl
int main()
｛
///----------------------------------
//打开 DRI 器件
///----------------------------------
int DRI_FD =打开("/dev/dri/card0、O_RDWR | O_CLOEXEC)；
///----------------------------------
//内核模式设置(KMS)
///----------------------------------
uint64_t res_fb_buf[10]=｛0｝、
RES_CRTC_BUF[10]=｛0｝、
Res_conn_buf[10]=｛0｝、
RES_enc_buf[10]=｛0｝；
struct drm_mode_card_res res=｛0｝；
//成为 DRI 器件的"主控"
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_SET_MASTER、0)；
//获取资源计数
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES、&R)；
res.fb_id_ptr=(uint64_t) res_fb_buf；
res.crtc_id_ptr=(uint64_t) res_crtc_buf；
res.connector_id_ptr=(uint64_t) res_conn_buf；
res.encoder_id_ptr=(uint64_t) res_enc_buf；
//获取资源 ID
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES、&R)；
printf ("fb：%d、CRTC：%d、conn：%d、编码：%d\n"、res.count_FBS、res.count_crtcs、res.count_connectors、res.count_encoder)；
void *fb_BASK[10]；
long fb_w[10]；
long fb_h[10]；
//循环(通过所有可用连接器)
int i；
对于(i=0 <res.count_connectors;i++)
｛
struct drm_mode_modeinfo conn_mode_buf[20]=｛0｝；
uint64_t conn_prop_buf[20]=｛0｝、
Conn_propval_buf[20]=｛0｝、
Conn_enc_buf[20]=｛0｝；
struct drm_mode_get_connector conn=｛0｝；
conn.connector_id=res_conn_buf[i]；
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR、&CONn)；//获取连接器资源计数
conn.models_ptr=(uint64_t) conn_mode_buf；
conn.props_ptr=(uint64_t)conn_prop_buf;
conn.prop_values_ptr=(uint64_t)conn_propval_buf;
con.encoder_ptr=(uint64_t) conn_enc_buf；
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR、&CONn)；//获取连接器资源
//检查连接器是否可以使用(连接到某些设备)
if (conn.count_Encoder<1 || conn.count_modes<1 ||!conn.encoder_id ||!conn.connection)
｛
printf ("未连接\n")；
继续；
｝
//内核模式设置(KMS)
///----------------------------------
printf (“%d”：模式：%d，prop：%d，enc：%d\n"，conn.connection，conn.count_modes，conn.count_props，conn.count_encoder)；
printf ("模式：%DX%d FB：%d\n"、conn_mode_buf[0].hdisplay、conn_mode_buf[0].vdisplay、fb_base[i])；
struct drm_mode_get_encoder enc =｛0｝；
ENC.ENCODER_id=conn.ENCODER_ID；
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_MODE_GETENCODER、enc)；//获取编码器
struct drm_mode_crTC CRTC=｛0｝；
crtc.crtc_id=enc.crtc_id；
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_MODE_GETCRTC、&CRTC)；
printf("下一个：%s：%d\n", crtc.mode.name，crtc.fb_id )；
｝
fflush (stdout)；
//停止为 DRI 器件的"主控"
ioctl (DRI_FD、DRM_IOCTL_DROP_MASTER、0)；
