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[参考译文] AM5746：TI ESC 上的 CRS 处理

admin
Guru**** 662690 points
Other Parts Discussed in Thread: DP83822I, AM5746
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1198120/am5746-crs-handling-on-ti-esc

器件型号：AM5746
主题中讨论的其他器件：DP83822I、

您好的支持团队、

在客户的 ESC 应用程序中发现故障、导致以下更改
数据包丢失增加或 ESC 通信中的 WKC 没有增加。
目标信号是载波侦听(CRS)。
CRS 信号仅用于半双工通信、在接收、发送和接收时变为高电平
或介质(电缆)正在使用时。 (PHY→SoC)
由于 EtherCAT 规范为全双工、因此不使用该信号、但该信号的电阻可能会有所不同
也可能不会导致故障。


确认 PHY (DP83822I)的寄存器设置设置为"100Base-TX 全双工链路处于活动状态"
电缆连接时、请执行以下操作。

0x0004 0x01E1
0x0005 0xCDE1
0x000A 0x0126
0x0019 0x8C01


基于以上内容、请回答以下问题。

问题1. CRS 是否"未使用。 TI ESC 以及 Beckhoff EtherCAT 从控制器(ESC)保持未连接状态？

   参考网站：表14：特殊/未使用的 MII 接口信号
   https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-development-products/ethercat_esc_datasheet_sec1_technology_2i3.pdf

Q2：PRU-ICSS 的结构可实现全双工通信、
    但在哪里可以找到清楚说明这一点的文档(包括图表和图表)？

Q3：当我更改为910Ω Ω 时、CRS 的高电压为3.13V、未达到3.3V。 (可能是由于驱动电流较低)
   这是否会导致器件运行(SoC 或 PHY)异常？
   如果问题1的答案是"是"、则不需要这个答案。

此致、
卡纳

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    TI__Guru**** 662690 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="36258" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1198120/am5746-crs-handling-on-ti-esc ]Q1。 CRS 是否"未使用。 保持未连接"、适用于 TI ESC 以及 Beckhoff EtherCAT 从控制器(ESC)？[/QUERP]

    是-这不应连接到 EtherCAT 等全双工协议。  引脚多路复用器配置为此引脚做了什么-您是否尝试将其配置为 GPIO、例如：-

    [引用 userid="36258" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1198120/am5746-crs-handling-on-ti-esc ]Q2：PRU-ICSS 的结构允许进行全双工通信、
        但是、在哪里可以找到清楚说明这一点的文档(包括图表和图表)？[/引述]

    没有回答这个问题。 EtherCAT 是全双工协议、TI ESC 也支持这种协议。  https://dr-download.ti.com/software-development/driver-or-library/MD-JLNx46uE7Y/01.00.10.00/EtherCAT_Slave_Datasheet.pdf 请参阅 表2、了解 EtherCAT 功能所需的 PRU-ICSS 信号

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    TI__Guru**** 662690 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好 、PratheshGangadhar、

    感谢您的快速回复。
    我将与我的客户分享上述信息。

    还有一点、请允许我确认阻力
    将上述 B18引脚设置为 Drive_Off 时、DP83822I 和 AM5746之间的电流。

    计算 AM5746：MCASP3_ACLKX (B18)引脚的内部电阻
    数据表中的以下值：
    表5-14. 双电压 LVCMOS 直流电气特性(3.3V 模式)

    最小值：16.5kΩ：最大值：82.5kΩ

    是这样吗？
    如果不正确、请使用正确的值联系我们。

    此致、
    卡纳

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    TI__Guru**** 662690 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好 、PratheshGangadhar、

    感谢您的支持。

    在以下帖子中，有人就 AM 5728提出类似的问题。
    由于此处的答案与我对计算过程的理解相同、因此对于此问题、是否也可以按照以下帖子进行操作？
    请确认并回答、以确保正确。

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/817413/am5728-pullup-pulldown-questions

    此致、
    卡纳

  • 0
    TI__Guru**** 662690 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好 、PratheshGangadhar、

    客户还有以下其他问题

    问：您能否告诉我由于连接 CRS 而导致故障的结构原因？
    我在有关 TI ESC 的数据表中找不到任何方框图、说明等。
    TRM 的 PRU-ICSS 部分似乎也不包含任何详细信息。

    此致、
    卡纳

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    TI__Guru**** 662690 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="36258" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1198120/am5746-crs-handling-on-ti-esc/4519751 #4519751"]您能否告诉我连接 CRS 导致失败的结构性原因？
    我在 TI ESC 的数据表中找不到任何方框图、说明等。

    首先、ESC 不支持硬件配置。 从技术上讲、我不能想到硬件中有什么原因、但 可能是由于 ICSS 中断控制器中产生的伪中断而导致 ESC FW 出现错误。 如果他们没有为 prx_MIIx_CRS 启用 pinmux、请告诉我他们是否仍然看到此问题。

    我无法回答有关电阻器值的问题、这些问题需要由硬件应用中的人员回答。

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    TI__Guru**** 662690 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好 、PratheshGangadhar、

    感谢你的答复。

    我将与我的客户分享。
    关于 电阻器值、我将更改线程并发布为新问题。

    此致、
    卡纳