[FAQ] [参考译文] [FAQ] AM625：如何在 AM62x 上使用 eMMC 引导模式进行引导

1.使用以下 eMMC 补丁重新编译 U-boot：

diff --git a/arch/arm/mach-k3/am625_init.c b/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
index d103c73770..4f54eeff82 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
@@ -25,6 +25,9 @@
 #define K3RTC_KICK0_UNLOCK_VALUE       0x83e70b13
 #define K3RTC_KICK1_UNLOCK_VALUE       0x95a4f1e0
 
+/*eMMC boot mode fix*/
+#define EMMC_BOOT      9
+
 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 
 /*
@@ -245,6 +248,10 @@ u32 spl_mmc_boot_mode(const u32 boot_device)
 
        switch (boot_device) {
        case BOOT_DEVICE_MMC1:
+               if (((devstat & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_MASK) >>
+                     MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_SHIFT) == EMMC_BOOT)
+                       return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
+
                if ((bootmode_cfg & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_MMC_FS_RAW_MASK) >>
                     MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_MMC_FS_RAW_SHIFT)
                        return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
diff --git a/configs/am62x_evm_a53_defconfig b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
index d9bf9a5b7d..577fdaf1ac 100644
--- a/configs/am62x_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
@@ -82,7 +82,7 @@ CONFIG_MULTI_DTB_FIT=y
 CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT=y
 CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT_NO_COMPRESSION=y
 CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
-CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART=1
+CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART=2
 CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR=y
 CONFIG_DM=y
 CONFIG_SPL_DM=y

该补丁修复了 U-boot 中的 eMMC 引导、并允许我们在将 U-boot 二进制文件刷写到 eMMC 硬件分区 boot0后保存到 U-boot 环境中。

2.在 Linux 内核中，使用以下补丁重建 DTB：

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi
index b4051afb0a4e..c1078cd9fb7e 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi
@@ -409,12 +409,11 @@ sdhci0: mmc@fa10000 {
                bus-width = <8>;
                ti,clkbuf-sel = <0x7>;
                ti,otap-del-sel-legacy = <0x0>;
-               ti,otap-del-sel-mmc-hs = <0x0>;
-               ti,otap-del-sel-ddr52 = <0x5>;
-               ti,otap-del-sel-hs200 = <0x5>;
                ti,itap-del-sel-legacy = <0xa>;
                ti,itap-del-sel-mmc-hs = <0x1>;
                status = "disabled";
+               /delete-property/mmc-ddr-1_8v;
+               /delete-property/mmc-hs200-1_8v;
        };
 
        sdhci1: mmc@fa00000 {

此补丁将 Linux 内核中的 eMMC 速度降低到"高速"、使我们能够将 rootfs 刷写到 Linux 内核中的 UDA 分区。 由于 AM62x 上的 MMC 器件存在稳定性问题、因此需要执行此步骤。 TI 工程师正在进行中的调试、但现在降低 MMC 速度应该允许我们使用 eMMC 引导模式进行引导。

构建 U-boot 后、将"tiboot3.bin"、"tispl.bin"和"U-boot.img"复制到 SD 卡"boot"分区、我们将使用该分区引导 AM62x 板并验证我们构建的二进制文件是否正常工作。 构建 DTB 后、复制到 SD 卡/root/boot 分区。

在 Linux 内核上、使用以下命令验证 eMMC 速度是否为"高速"：

root@am62xx-evm:~# sudo dmesg | grep mmc0
[    2.987790] mmc0: CQHCI version 5.10
[    3.033168] mmc0: SDHCI controller on fa10000.mmc [fa10000.mmc] using ADMA 64-bit
[    3.118174] mmc0: Command Queue Engine enabled
[    3.122685] mmc0: new high speed MMC card at address 0001

现在、我们可以按照 AM62x Linux Academy 中的说明进行刷写、并从 AM62x 上的 eMMC 引导： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AHRrRyaBVyh3lIzvQ8a6tQ__linux_academy_am62x__XaWts8R__LATEST



其他信息：

eMMC 引导模式开关设置如图所示、更多信息可在 TRM 第5.3节"引导模式引脚"中找到。
- eMMC 引导 b3:b9 1001000

~ Judith