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器件型号：AM6548 您好、TI！
在 AM65中使用多个 PRU。 而在 TRM 中、内部有 IEP0和 IEP1。
是否有任何标准可为特定的 PRU 选择 IEP0或 IEP 1？
谢谢。
埃里克
您好、TI！
在 AM65中使用多个 PRU。 而在 TRM 中、内部有 IEP0和 IEP1。
是否有任何标准可为特定的 PRU 选择 IEP0或 IEP 1？
谢谢。
埃里克
您是否可以粘贴 IEP0和 IEP1内存浏览器屏幕截图、以使 ICSSG 实例用于非工作和工作场景？
尊敬的 PratheeshGangadhar：
不确定这是不是你想要的。 如果我错了,请告诉我。
IEP1 (工作)
IEP0 (非工作)
埃里克
尊敬的 PratheeshGangadhar：
我终于找到了。
IEP1 (工作)
IEP0 (不工作)
埃里克
看一下寄存器转储、您的 IEP0配置有一个问题、您是独立运行该固件还是与某种工业以太网协议一起运行该固件？
/* Set compare values*/IEPCounter.cmp0_reg0 = OutFreqMax_ns;IEPCounter.cmp0_reg1 = 0;
/* Enable CMP0 and reset on event */IEPCounter.cmp_cfg_reg_bit.cmp_en = 0x1; // enable CMP0 eventIEPCounter.cmp_cfg_reg_bit.cmp0_rst_cnt_en = 0x1; // enable the reset of counter
我看上文看不到 IEP0生效、但 shadow_en 位设置且 IEPCounter.cmp0_reg0 = 0。 因此、有效地说、IEP COUNT_reg0将始终保持为零、这与日志中看到的情况相同！ 您能否尝试通过存储器浏览器更新上述寄存器、看看它是否起作用？
尊敬的 PratheeshGangadhar：
我的 PRU 代码来自我们的 PRU 工程师、但原因不明。
在使用 TRM 进行检查后、影子模式位看起来启用32位操作。 默认为64位。
有一句话不是很清楚。 您能帮助解释一下吗？
"这将启用比较寄存器的影子复制功能"
埃里克
尊敬的 PratheeshGangadhar：
我厌倦了对我的用例进行实验。
在运行 PRU0_1时、我曾尝试将 R30控制为高电平。
__R30 = 0；
for (；；)
{
如果(IEPCounter.CMP_STATUS_REG_BIT.CMP_STATUS == 0x1)// CMP0事件被发出
{
/*清除 CMP0状态*/
IEPCounter.CMP_STATUS_REG_BIT.CMP_STATUS = 0x1；
中断；
｝
｝
__R30 = 1；
在控制 R30前、我们初始化 IEP1 计时器、并得到如下的波形。 看起来还不错。
/*禁用计数器*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.cnT_enable = 0；
/*复位计数寄存器*/
IEPCounter.count_reg0 = 0xFFFFFFFF；
IEPCounter.count_reg1 = 0xFFFFFFFF；
/*清除溢出状态寄存器*/
IEPCounter.GLOBAL_STATUS_REG_BIT.cnT_OVF = 0x1；
/*清除比较状态*/
IEPCounter.CMP_STATUS_reg = 0xFFFFFFFF；
/*设置比较值*/
IEPCounter.cmp0_reg0 = OutFreqMax_ns；
IEPCounter.cmp0_reg1 = 0；
/*发生事件时启用 CMP0和复位*/
IEPCounter.CMP_cfg_reg_bit.CMP_en = 0x1；//启用 CMP0事件
IEPCounter.CMP_cfg_reg_bit.cmp0_rst_cnT_en = 0x1；//启用计数器复位
/*设置增量值*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.default_inc = 4；
/*禁用补偿*/
IEPCounter.compen_reg_bit.compen_cnt = 0x0；
/*启用计数器*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.cnT_enable = 0x1；
#pragma MUST_ITERATE (1)
对于(I = 0；I < HSPO_Channel；I++、g_pSharedPoCrtl++)
{
g_pSharedPoCrtl->hspPOCr = HspPOTypeAB；
｝
但是、当我加载以10位优先级运行的 PRU0_0时、 IEP0 ，它在此仅执行 IEP 设置。 复位代码是循环的、在此测试中将其删除。
void IEPTimer_init (void)
{
#if 已定义(PRU0_0)
/*设置 PRU 同步到 VCLK 模式、时钟速度250MHz*/
CT_CFG.CORE_SYNC_REG_BIT.CORE_vbusp_sync_en = 1；
/*将 IEP 设置为同步模式，时钟频率为250MHz*/
CT_CFG.iepclk_reg_bit.IEP_OCP_clk_en = 1；
#endif
/*启用影子模式*/
//IEPCounter.CMP_cfg_reg_bit.shadow_en = 1；//I 已在此处标记 shadow_en。
/*禁用计数器*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.cnT_enable = 0；
/*复位计数寄存器*/
IEPCounter.count_reg0 = 0xFFFFFFFF；
IEPCounter.count_reg1 = 0xFFFFFFFF；
/*设置增量值*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.default_inc = 4；
/*启用计数器*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.cnT_enable = 0x1；
｝
PRU0_1控制的 R30波形变得不稳定。
不过、我认为同时运行 PRU0_0和 PRU0_1时并不正常。
那么、您能帮助说明如何进行 IEP 设置吗？
谢谢。
埃里克