[参考译文] AM4377：无法在设备树中声明 ehrpwm4

您好 Frederic：

若干说明：

1) 1)请对顶级电路板 devicetree 文件而不是低级处理器定义文件 am4372.dtsi 或 AM437x-L4.dtsi 进行 devicetree 更改。 devicetree 文件按从上到下的顺序应用、因此如果您对处理器级.dtsi 文件进行更改、后续的.dts 文件可能会覆盖所做的更改。

2)我不清楚你要做什么。 是否尝试配置和使用来自 PWM 的信号？ 您是否尝试使用来自 GPIO 模块的信号？ (与来自 PWM 的信号不同、这需要不同的引脚多路复用设置)

3) 3)您使用的是 AM437x IDK、定制板还是其他器件？

4) 4)请显示在启动期间用于 PWM 初始化的终端输出以及您尝试通过终端进行交互的信号。

此致、

尼克

您好、Nick。

感谢您的答复。 以下是请求作出的澄清：

1) 1)我只修改文件 am437x-idk-evm.dts。 上面列出的更改(关于 ehrpwm_4_pins_default、epwmss4和 ehrpwm4)都已添加到该文件中。 对文件 am437x-L4.dtsi 或 am4372.dtsi 没有进行任何更改 。 对不起、不清楚。

2) 2)我要尝试将引脚 H25配置为 ehrpwm04A、PWM 输出、并 在 Linux 中从用户空间对其进行设置。

3) 3)代码 使用从 IDK437x 设计衍生的 AM4377在定制板上运行。

4) 内核启动后、我希望在/sys/class/pwm 下方找到"pwmchip4"的链接、但只有"pwmchip0"(来自 IDK 的默认配置)：

root@am437x-evm:/sys/class/pwm# ls -al
total 0
drwxr-xr-x  2 root root 0 Jun  2 22:42 .
drwxr-xr-x 55 root root 0 Jun  2 22:42 ..
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Jun  2 22:42 pwmchip0 -> ../../devices/platform/44000000.ocp/48000000.interconnect/48000000.interconnect:segment@300000/48300000.target-module/48300000.epwmss/48300100.pwm/pwm/pwmchip0
root@am437x-evm:/sys/class/pwm#

 如果我 从 IDK 的器件树中删除 epwmss0和 ecap0、链接"pwmchip0"将消失(这是合理的)。

在启动期间、我没有看到关于 PWM 的太多信息：

root@am437x-evm:/sys/class/pwm# dmesg | grep pwm
[ 1.270625] ecap 48300100.pwm: Driver needs updating to atomic API

再次感谢您的快速回复。

此致、

弗雷德里克.

一个精度：我看到系统上似乎声明了 erhpwm4的时钟：

root@am437x-evm:/# find | grep pwm4
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_parent
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_duty_cycle
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_notifier_count
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_protect_count
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_enable_count
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_prepare_count
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_flags
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_phase
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_accuracy
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_max_rate
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_min_rate
./sys/kernel/debug/clk/ehrpwm4_tbclk/clk_rate
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/compatible
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/clocks
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/#clock-cells
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/phandle
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/reg
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/ti,bit-shift
./sys/firmware/devicetree/base/ocp@44000000/interconnect@44c00000/segment@200000/target-module@10000/scm@0/scm_conf@0/clocks/ehrpwm4_tbclk@664/name
root@am437x-evm:/#

但 PWM 输出没有控制链路(据我所知)

您好 Frederic：

好的、在启动日志中 、ECAP 48300100.pwm 指的是存储器映射中0x4830_0100处的 PWMSS0_ECAP。

能否确认加载的器件树实际上就是您认为是的器件树？

调试 devicetree 的提示  

访问/sys/firmware/devicetree/... 检查 DT 属性是否按照您在 DTS 中更改的方式设置。 否则、表示不使用更新后的 dtb。

此致、

尼克

您好 Frederic：

很高兴听到现在正在工作！

问得好。 我已经观察到、/sys/class/...中不同外设的名称 不一定是确定性的。 例如、硬件技术参考手册(TRM)中定义的 i2c1可能不是内核中定义的 i2c1、不同的 PRU 内核在不同的引导周期中可能具有不同的 RemoteprocX 编号值等。

我不确定是否有办法使这些 标签具有确定性。 至少对于像 PRU 这样的远程内核，如果您需要知道您总是使用同一个设备，我通常建议每次启动时，代码检查/sys/class/remoteproc/remoteproc */ name 下的特定硬件名称，以查看哪个 RemoteprocX 值与哪个内核相关联。

此致、

尼克

您好、Nick。

好的、感谢您的提示。 我会喜欢这篇文章

非常感谢您的帮助！

此致、

弗雷德里克