[参考译文] AM5718：启动问题

您好、Bhardwaj、

您能否提供您在 Linux SDK 上所做更改的不同信息、以便我们更好地了解您的问题？

-Josue

您好、Josue：

我更改了 u-boot 目录/board/am57xx 下的 board.c 文件中的两个结构

静态常量结构 emif_REGS am571x_emif1_ddr3_666mHZ_EMIF_REGS =｛
   .SDRAM_CONFIG_INIT      = 0x61867332、 //0x61863332
   SDRAM_CONFIG         = 0x61867332、
   .SDRAM_CONFIG2         = 0x08000000、
   .ref_ctrl         = 0x0000514d、
   .ref_ctrl_final         = 0x0000144a、
   .SDRAM_tim1         = 0xd333887c、
   .SDRAM_tim2         = 0x30b37fe3、
   .SDRAM_tim3         = 0x409f8ad8、
   .read_idle_ctrl         = 0x00050000、
   .zq_config         = 0x5007190b、
   TEMP_ALERT_CONFIG      = 0x00000000、
   .emif_ddr_phy_ctr_1_init   = 0x0024400f、
   .emif_ddr_phy_ctr_1      = 0x0e24400f、
   .emif_ddr_ext_phy_ctrl_1   = 0x10040100、
   .emif_ddr_ext_phy_ctrl_2   = 0x00910091、
   .emif_ddr_ext_phy_ctrl_3   = 0x00950095、
   .emif_ddr_ext_phy_ctrl_4   = 0x009b009b、
   .emif_ddr_ext_phy_ctrl_5   = 0x009e009e、
   .emif_rd_wr_lvl_rmp_win      = 0x00000000、
   .emif_rd_wr_lvl_rmp_ctl      = 0x80000000
   .emif_rd_wr_lvl_ctl      = 0x00000000、
   .emif_rd_power_exec_thresh      = 0x00000305
}；

静态常量结构 dmm_las_map_REGS am571x_idk_las_regs =｛
   .dmm_las_map_3 = 0x80540100、//0x80640100
   .is_ma_present = 0x1
}；

之后、我创建了 u-boot.img、u-boot.bin 和 MLO 的新文件。 我观察到、数据来自单行 i.e、仅在 mmc_d0引脚上、时钟为15Mhz、而随着进化板时钟在 mc_clk 上为48MHz。

bhardwaj kotha.

您好！

我已经回答了你的问题。如果可能的话,你可以尽快答复。

谢谢！

巴哈德瓦伊

您好、Bhardwaj、

在定制电路板上、您是否使用了与我们在 AM57 EVM 上相同的焊球引脚？ 您能告诉我您有什么评估板吗？  TMDXIDK5718？

这是它们在 TMDXIDK5718上的连接方式、

TX 为 C28、RX 为 D27

如果它们不同、我们需要更改 pinmux。

-Josue

您好！

在我们的定制电路板中、有不同的 uart3行 i.e、AB3行用于 RX、AA4行用于 TX。 我已经更新了 u-boot 目录/board/ti/am57xx/mux_data.h 文件中的相关 pinmux。  我已经使用 c28和 D27对 uart3行进行了注释、并从1193行为 AB3和 AA4添加了注释。

const 结构 pad_conf_entry early_padconf[]={
   //｛UART2_CTSN、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* uart2_CTSN.uart3_RxD */
   //｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* uart2_rtsn.uart3_TXD */
   ｛I2C1_SDA、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、   /* I2C1_SDA */
   ｛I2C1_SCL、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、   /* I2C1_SCL */
   ｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* mcasp5_axr0.uart3_RxD */
   ｛MCASP5_AXR1、(M4 | PIN_INPUT_SLEW)｝、

   /* BeagleBone AI：调试 UART */
   ｛UART1_RXD、(M0 | PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCONTROL)｝、   /* uart1_RxD.uart1_RxD */
   ｛UART1_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT_PULLDOWN | SLEWCONTROL)｝、   /* uart1_TXD.uart1_TXD */
}；

谢谢。此致、

巴哈德瓦伊

您好！

是的、我使用的是 TMDXIDK5718。

此致

Bhardwaj

尊敬的  Bhardwaj：

您是否能够共享多路复用器文件、以确保 不存在引脚多路复用冲突？

-Josue

您好！

您能否提供您的邮件 ID、我会将其共享到您的邮件中。

Bhardwaj

您好！

我使用的是 tisd06.03.00.106/board support/u-boot/board/ti/am57xx/muxdata.h 文件中的相同引脚多路复用文件、具有 DDR 和 uart3中提到的上述更改。 我们将对 Sitara am5718中的 DDR 和 mmc1 (SD 卡)使用相同的线路。

谢谢

巴哈德瓦伊

尊敬的  Bhardwaj：

在 /board/ti/am57xx/mux_data.h 文件中、  

这用于 UART2。 是否确定要将引脚多路复用器更改为正确的线路？

请参阅 mux_data.h 中的第1002-1003行：

您是否尝试过使用 www.ti.com/.../SYSCONFIG 上的 PinMux 工具

您好！

//｛UART2_CTSN、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* uart2_CTSN.uart3_RxD */
   //｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* uart2_rtsn.uart3_TXD */

这些线已存在于 uart3的 am5718 idk 的引脚多路复用器中。 我们也仅使用 uart3、但在我的定制电路板中、uart3的引脚不同。 我们使用的引脚为

｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* mcasp5_axr0.uart3_RxD */
｛MCASP5_AXR1、(M4 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* mcasp5_axr0.uart3_TXD*/

这些引脚将在 minicom 中的串行通信上生成引导日志。

您能告诉我我对 uart3和 DDR 的更改是否正确吗？ 如果可能、您可以与技术团队沟通。  

 谢谢

巴哈德瓦伊

Bhardwaj、

我了解。

您怎么知道该器件已经启动？ 您有 JTAG 吗？

-Josue

您好！

很抱歉这么晚才回复。是的、我有 JTAG.No、我不知道。

但是、我尝试通过 JTAG 调试 u-boot、方法是加载 到存储器(u-boot-spl.bin)、然后我将符号(u-boot-spl)加载到 am5718自定义电路板中。

加载符号后,我通过在反汇编中查看使用步越调试符号,它正在逐步移动到 save_boot_params_ret ()中的最后一个地址;  有时在 switch_to_hypervisor_ret ()反汇编,然后当我执行步越时,它不会进行下一步,它只会保持在那里,当暂停菜单上的按钮时,它会产生以下错误。

CortexA15_0：停止目标 CPU 时出现问题：(错误-1323 @ 0x403028CD)由于管道停滞、器件无法进入调试/停止模式。 对电路板执行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如较低 TCLK)。 (仿真软件包9.7.0.00213)

用于 switch_to_hypervisor_ret()；

/resized-image/__size/720x240/__key/communityserver-discussions-components-files/791/Screenshot-from-2023_2D00_06_2D00_05-21_2D00_34_2D00_31.png
 用于 save_boot_params_ret ()；

我有另一个问题

我的电路板中的 mmc1_sdcd 引脚持续处于高电平。 如果我在引脚多路复用器中下拉、这样做是否正确？

谢谢。此致、

Bhardwaj

您好！

您怎么知道该器件已经启动？

通过使用示波器、我已经监视了 MMC_DATA 线路、一些数据仅在 MMC_DATA0引脚上传输了几毫秒、直到该时钟也开始、但在该时钟变为零之后、并且所有数据线路上都没有数据。 如果有任何可能的测试案例、请告诉我。

谢谢

Bhardwaj.

尊敬的 Bhardwaj：

您应该能够连接 A15内核并探测存储器。 我将向内部咨询、一旦收到回复、我们将立即与您联系。

-Josue

Bhardwaj、

通过使用示波器，我监控了一些 MMC_DATA 线路，该线路的数据仅在 MMC_Data0引脚上持续了几毫秒，直到该时钟也出现，但在该时钟变为零后，所有数据线路上都没有数据

我推断您正在尝试从 SD 卡引导、对吗？ 您的电路板是否支持其他引导模式？  

我们是否可以尝试采用无引导模式进行引导、并通过 CCS 加载 GEL 文件来初始化 A15内核？

您好！

是的、我可以将 GEL 文件加载到 a15内核中、并且已经通过切换 GPIO 引脚进行了验证。 然后、我曾尝试将 u-boot 代码加载到内核 a15中、但产生以下错误

CortexA15_0：停止目标 CPU 时出现问题：(错误-1323 @ 0x403028CD)由于管道停滞、器件无法进入调试/停止模式。 对电路板执行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如较低 TCLK)。 (仿真软件包9.7.0.00213)

我无法启动板。 能不能请你告诉我为什么会这样？

谢谢。此致、

Bhardwaj.

您好、 Bhardwaj、

您是否能够获得有关崩溃的跟踪？ 我们需要有关这方面的更多信息、以确定 这是软件/存储器问题、甚至是硬件问题。

还有几个问题？

• 这 是 您唯一使用的电路板吗？  
• 如果还有更多电路板、是否发生了这种情况？
• 您 的定制电路板设计是否基于 TI EVM、如果是、是哪一个？

您好、Josue：

该问题在执行系统复位后即可解决、但我 每次都需要在调试 u-boot 时解决。 是否有任何永久的解决方案？如果我不进行系统复位、控制台上会出现流水线错误(器件因为管道停滞而无法进入调试/停止模式)。

1) 1)我们只有一个板。

3) 3)我们的电路板设计基于 AM5718 IDK。

 我遇到了另一个问题。

在 am5718中、idk C28和 D27是为 uart3指定的引脚、而在定制板中、为 uart3提供的 AA4、AB3引脚。 因此、我修改了 pinmux.h 文件、

uart2_CTSN 和 uart2_rtsn、为 uart3添加了 MCASP5_AXR0和 MCASP5_AXR1。

const 结构 pad_conf_entry early_padconf[]={
 第1194行 -//｛UART2_CTSN、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、   /* uart2_CTSN.uart3_RxD */  
 第1195行 --//｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝，   /* uart2_rtsn.uart3_TXD */
   ++｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT)｝、   /* mcasp5_axr0.uart3_RxD */
   ++｛MCASP5_AXR1、(M4 | PIN_OUTPUT)｝、   /* mcasp5_axr1.uart3_TXD */
       ｛I2C1_SDA、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、   /* I2C1_SDA */
       ｛I2C1_SCL、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、   /* I2C1_SCL */

｝

也在中进行了修改

const 结构 pad_conf_entry core_padconf_array_ess_am571x_idk[]

行 1060- //｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT)｝，   /* mcasp5_axr0.uart3_RxD *
行1061-//｛MCASP5_AXR1、(M4 | PIN_OUTPUT)｝、   /* mcasp5_axr1.uart3_TXD */

｝

修改后、我清理了 u-boot、并开始按照调试 u-boot 的视频系列中所述制作 am57xx_evm_config、spl/u-boot-spl 和 u-boot.bin。 通过 JTAG 调试 u-boot、通过加载存储器(u-boot-spl.bin)、然后将符号(u-boot-spl)加载到 am5718定制板中、接下来它将执行 hang ()函数、但在 minicom 上没有打印任何数据、并且我已经通过指向该引脚验证了在作用域上没有数据。 在按下菜单栏上的 PAUSE (暂停)按钮后、它应该在 minicom 上打印以下行。

U-Boot SPL 2019.01-g323d51410c-Dirty (6月15日2023 - 17：07：24 +0530)          
DRA722-GP ES2.0                                                              
缺省模式无 PINTRL 状态                                            
卡片未对电压选择作出响应！                                      
固件加载失败                 
SPL：无法从所有启动设备引导
###错误###请重置主板###

谢谢

Bhardwaj.

尊敬的  Bhardwaj：

我是否正确理解您：

此问题可在系统重置后解决，但我需要 在每次调试 u-boot 时都能解决。 是否有任何永久的解决方案,如果我不进行系统重置管道错误(设备无法进入调试/停止模式,因为管道停滞)正在控制台上出现。[/报价]

对电路板进行复位可解决 u-boot 挂起问题、但仍然没有通过 UART 的输出。

然后、您进行了 pinmux 更改、重新编译 spl 和 u-boot 二进制文件、但还有一个挂起、即您使用 CCS 暂停内核并获得以下输出：

U-Boot SPL 2019.01-g323d51410c-Dirty (Jun 15 2023 - 17:07:24 +0530)          
DRA722-GP ES2.0                                                              
缺省模式无 PINTRL 状态                                            
卡片未对电压选择作出响应！                                      
固件加载失败                 
SPL：无法从所有启动设备引导
###错误###请重置主板##

您能否说明一下、这是您期望的输出或这是生成的输出？

u-boot 初始化是 在 CCS 或 minicom 上的控制台上进行的？

-Josue

[/quote]

此外、在尝试调试 U-boot 时您是否禁用 GEL 文件？

-Josue

您好！

是的、我在调试 u-boot 时禁用 GEL 文件。

Bhardwaj

尊敬的  Bhardwaj：

您能回答我之前的 问题吗、以便我能更好地理解吗？

此致、

-Josue

您好！

我无法使用 uart3引脚进行串行调试。

u-boot 目录/board/ti/am57xx/muxdata.h

const 结构 pad_conf_entry early_padconf[]={

   ++｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT)｝、   /* mcasp5_axr0.uart3_RxD */
   ++｛MCASP5_AXR1、(M4 | PIN_OUTPUT)｝、   /* mcasp5_axr1.uart3_TXD */

｝

我在上一篇文章中回答了您的问题。 请尽快就此提供一些解决方案、我在过去几天一直在那里工作。

谢谢。

巴哈德瓦伊

你好 bhardwaj、

我正在再次向内部咨询、并在收到反馈后立即回复。

意外按下已解析按钮。 .. 很抱歉。

若苏厄

您好、Bhardwaj、

您能否从 CCS 中读出引脚多路复用器寄存器的值：

 分别使用0x4A00374C 和0x4A003750寄存器值、以确认是否已为 UART 正确设置多路复用器。

-基尔西  

您好！

很抱歉回复延迟。 正如您所说、我已经通过调试 u-boot 进行了验证。 引脚多路复用设置正确。

引脚多路复用的值为：

0x4A00374C   --  0x000C0004

0x4A003750  --   0x00020004

pinmux.h 中的修改

   ｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCONTROL)｝、   /* mcasp5_axr0.uart3_RxD */
   ｛MCASP5_AXR1、(M4 | PIN_OUTPUT_PULLUP)｝、                              /* mcasp5_axr1.uart3_TxD *

谢谢。此致、

Bhardwaj.

您好、 Bhardwaj、

查看 CTRL_CORE_pad_MCASP5寄存器内容后、即使 MUXMODE 寄存器对两者都是正确的、也未注册更改。

对于  CTRL_CORE_pad_MCASP5_AXR1 PIN_OUTPUT_PULLUP、应使位17成为0b1、而不是。

对于  CTRL_CORE_pad_MCASP5_AXR0：  

｛MCASP5_AXR0、(M4 | PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCONTROL)

PIN_INPUT_PULLDOWN 位应将第18位设置为0b1 =接收模式已启用、但未启用。

我认为这可能是它不起作用的原因、 INPUTENABLE 对于 RX 引脚应该为1。

请告诉我、这是否有帮助、

此致、

若苏厄