[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721E：J721E run v4l2

您好！

Unknown 说：

如果您的设置是 IMX390摄像头+ Fusion 1板+ J721E EVM，

您能否确认您的设置是否符合上述要求？  

如果是、请让我最后尝试一下并返回给您。

此致、

尼基尔

我确认我的环境是这样的、如图中所示

感谢您的确认。  

我将在我结束时尝试这件事,明天再回到你身边

您好！

我能够在末端检测 UB960和 IMX390传感器。

这是我使用的 uEnv.txt。 您是否可以在引导分区中替换它并在最后尝试相同的方法？

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/5265.uEnv.txt

此致、

尼基尔

root@j721e-evm:~#
root@j721e-evm:~#
root@j721e-evm:~# media-ctl -p
Media controller API version 6.1.80

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial
bus info        platform:4500000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.1.80

Device topology
- entity 1: 4500000.ticsi2rx (17 pads, 0 link, 0 route)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
        pad0: Sink
        pad1: Source
        pad2: Source
        pad3: Source
        pad4: Source
        pad5: Source
        pad6: Source
        pad7: Source
        pad8: Source
        pad9: Source
        pad10: Source
        pad11: Source
        pad12: Source
        pad13: Source
        pad14: Source
        pad15: Source
        pad16: Source

root@j721e-evm:~# [   29.557698] audit: type=1701 audit(1651337605.908:19): auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 pid=1138 comm="containerd" exe="/usr/bin/containerd" sig=11 res=1
[   34.861787] audit: type=1701 audit(1651337611.212:20): auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 pid=1140 comm="containerd" exe="/usr/bin/containerd" sig=11 res=1
[   40.145462] audit: type=1701 audit(1651337616.496:21): auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 pid=1142 comm="containerd" exe="/usr/bin/containerd" sig=11 res=1

我修改了 uEnv.txt、发现情况是 samee2e.ti.com/.../_5B00_com-COM8_5D00_--_2800_2024_2D00_05_2D00_16_5F00_163555_2900_--COM8--_2800_USB-Serial-Port-_2800_COM8_29002900_.log

您好！

我没有看到任何 ds90ub960  您已共享的日志中的日志。 您能否确认融合1电路板是否已通电并且您看到其上的 LED 亮起？  

如果已通电、那么您可以尝试使用不同的 FUSION 1电路板吗？

有了相同的硬件套件和 SDK、我就能够在结束时进行检测。

此致、

尼基尔

您好

您能否发送您使用的正常 Linux 软件包

我想问是否有修补程序可以解决版本8.5中的问题。 我的9.2版本无法与您的版本保持一致

您好！

您在 SDK 9.2中使用的 Linux 软件包是否有任何差异？  

Unknown 说：

我的版本9.2无法与您的版本保持一致

您能否详细说明一下以上内容是什么意思？ 您是否在 Linux SDK 9.2上看不到此问题？

此致、

尼基尔

我的意思是我现在使用的软件包应该会有一些问题。 我试图在 RTOS 下使用 imx390正常运行、所以这应该不是硬件问题、我使用预封装的文件系统、我不知道如何检查它。

您好！

如果从下面下载了 SDK 9.2、并且您已使用 create_sdcard.sh 创建了 SD 卡

https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-U6uMjOroyO/09.02.00.05/ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm-09_02_00_05-Linux-x86-Install.bin

将 uEnv.txt 替换为上面提供的文件、它应该能够检测 DES 和传感器。  

我想知道、在您尝试的方法中、与上述方法有何不同？

此致、

尼基尔

您好

感谢您的帮助、但我无法运行 SDK 9.2、因此我更改了版本。 我使用了 ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_06_00_11-linux-x86_Install.bin、version、x3c 传感器已根据原始版本进行了更改、medica-clt-p 具有以下日志。 因此、如果输入节点为390、则在953中找不到相应的节点。 您能问一下这个问题的原因

您好

请参阅 loge2e.ti.com/.../_5B00_com-COM8_5D00_--_2800_2024_2D00_05_2D00_24_5F00_171859_2900_--COM8--_2800_USB-Serial-Port-_2800_COM8_29002900_.log 附件

如何进行视频流式传输

您好！

根据上面的日志、我看到传感器 ub953和 ub960已配置并准备好进行流式传输。

我可以知道您使用什么命令进行流式传输吗？

此致、

尼基尔

我的订单如下

media-ctl -V '"ds90ub953 9-0044":0 [fmt:SRGGB12_1X12/1920x1284 field: none]'
media-ctl -R '"ds90ub960 9-003d" [0/0 -> 4/0 [1]]'
media-ctl -V '"ds90ub960 9-003d":0 [fmt:SRGGB12_1X12/1920x1284 field: none]'
media-ctl -R '"4500000.ticsi2rx" [0/0 -> 1/0 [1]]'
yavta -c1000 -f SRGGB12 -s 1936x1100 /dev/video18

现在、如果我可以将图像取出并显示在桌面上、是否有这样的程序参考

我尝试通过编写以下命令来实现它、

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video18！ video/x-raw，宽度=1936，高度=1100，格式=UYVY！ 自动视频链接

我的订单如下：错误不知道原因

=1936, height=1100, format=UYVY ! autovideosinkdev/video18" ! video/x-raw, width=

(gst-plugin-scanner:1421): GStreamer-WARNING **: 08:24:37.328: Failed to load plugin '/usr/lib/gstreamer-1.0/libgsttiovx.so': libdlr.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
[ 1688.186115] ds90ub960 9-003d: RX0 STS2 error: 0xc
[ 1688.190816] ds90ub960 9-003d: RX0 CSI error: 0xc




^Chandling interrupt.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:00:23.143861805
Setting pipeline to NULL ...
root@j7-evm:~#

root@j7-evm:~# yavta -c -Fcapture -s 640x480 -f UYVY /dev/video18
Device /dev/video18 opened.
Device `j721e-csi2rx' on `platform:4500000.ticsi2rx' is a video output (without mplanes) device.
Video format set: UYVY (59565955) 640x480 (stride 1280) field none buffer size 614400
Video format: UYVY (59565955) 640x480 (stride 1280) field none buffer size 614400
8 buffers requested.
length: 614400 offset: 0 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 0/0 mapped at address 0xffff9bdf9000.
length: 614400 offset: 614400 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 1/0 mapped at address 0xffff9bd63000.
length: 614400 offset: 1228800 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 2/0 mapped at address 0xffff9bccd000.
length: 614400 offset: 1843200 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 3/0 mapped at address 0xffff9bc37000.
length: 614400 offset: 2457600 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 4/0 mapped at address 0xffff9bba1000.
length: 614400 offset: 3072000 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 5/0 mapped at address 0xffff9bb0b000.
length: 614400 offset: 3686400 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 6/0 mapped at address 0xffff9ba75000.
length: 614400 offset: 4300800 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 7/0 mapped at address 0xffff9b9df000.
[ 2100.506099] ds90ub960 9-003d: RX0 STS2 error: 0xc
[ 2100.510799] ds90ub960 9-003d: RX0 CSI error: 0xc

您好！

 在 yavta 命令中、您提到了与 UB960和 UB953中设置不同的分辨率和格式。 IMX390传感器使用1936 x 1100 SRGGB12_1x12格式。

此致、

尼基尔

您好

我想将其显示在屏幕上、我使用以下命令 gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video18！ video/x-raw，宽度=1920，高度=1284，格式=UYVY！ autovideosink、但屏幕没有变化、我有什么问题吗？ 如何解决此问题

root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~# yavta -c8 -f SRGGB12 -s 1936x1284 /dev/video18
Device /dev/video18 opened.
Device `j721e-csi2rx' on `platform:4500000.ticsi2rx' is a video output (without mplanes) device.
Video format set: SRGGB12 (32314752) 1936x1284 (stride 3872) field none buffer size 4971648
Video format: SRGGB12 (32314752) 1936x1284 (stride 3872) field none buffer size 4971648
8 buffers requested.
length: 4971648 offset: 0 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 0/0 mapped at address 0xffff956ea000.
length: 4971648 offset: 4972544 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 1/0 mapped at address 0xffff9522c000.
length: 4971648 offset: 9945088 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 2/0 mapped at address 0xffff94d6e000.
length: 4971648 offset: 14917632 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 3/0 mapped at address 0xffff948b0000.
length: 4971648 offset: 19890176 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 4/0 mapped at address 0xffff943f2000.
length: 4971648 offset: 24862720 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 5/0 mapped at address 0xffff93f34000.
length: 4971648 offset: 29835264 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 6/0 mapped at address 0xffff93a76000.
length: 4971648 offset: 34807808 timestamp type/source: mono/EoF
Buffer 7/0 mapped at address 0xffff935b8000.
0 (0) [-] any 0 4971648 B 1165.790588 1165.790603 45.220 fps ts mono/EoF
1 (1) [-] any 1 4971648 B 1165.807159 1165.807167 60.346 fps ts mono/EoF
2 (2) [-] any 2 4971648 B 1165.823737 1165.823745 60.321 fps ts mono/EoF
3 (3) [-] any 3 4971648 B 1165.840315 1165.840322 60.321 fps ts mono/EoF
4 (4) [-] any 4 4971648 B 1165.856894 1165.856903 60.317 fps ts mono/EoF
5 (5) [-] any 5 4971648 B 1165.873471 1165.873478 60.325 fps ts mono/EoF
6 (6) [-] any 6 4971648 B 1165.890049 1165.890056 60.321 fps ts mono/EoF
7 (7) [-] any 7 4971648 B 1165.906629 1165.906643 60.314 fps ts mono/EoF
Captured 8 frames in 0.138169 seconds (57.899882 fps, 287857830.314844 B/s).
8 buffers released.
root@j7-evm:~# [ 1166.202659] ds90ub960 9-003d: RX0 STS2 error: 0xc
[ 1166.207360] ds90ub960 9-003d: RX0 CSI error: 0xc

root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~#
root@j7-evm:~#
=1920, height=1284, format=UYVY ! autovideosinkdev/video18" ! video/x-raw, width=
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

root@j7-evm:~# gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video18" ! video/x-raw, width=1920, height=1284, format=UYVY ! autovideosink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
[  255.002116] ds90ub960 9-003d: RX0 STS2 error: 0xc
[  255.006823] ds90ub960 9-003d: RX0 CSI error: 0xc

有时、这些问题发生

您好！

您在使用 IMX390传感器吗？ 这会将无法直接显示的原始帧流化到显示器上。 这需要一个作为 edgeAI 插件的 ISP。  

此致、

尼基尔

我正在使用的是基于 imx390代码进行修改的 x3c 摄像头，是否有默认的 ISP 插件？ 教程可在哪里获取

EdgeAI 主板使用 SDK8.6如何添加 ISP EdgeAI

x3c 摄像头是否以 RAW12格式或 YUV 格式传输？

流出为 RAW12

流出为 RAW12