[参考译文] AWR2944EVM：毫米波传感器在创建新任务后崩溃。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1477700/awr2944evm-the-mmwave-sensor-happen-crash-after-create-new-task

工具与软件：

您好！

 我基于雷达工具箱中的 AWR2944 OOB 源来创建新任务。 毫米波传感器将崩溃。 您能帮助检查此问题吗？

雷达工具箱版本：v2_30_00_12

示例： source\ti\examples\dcs\dcs\dcs\awr294x\awr294x Out_Of_Box_Demo src

#define MMWDEMO_APPLYPHSHIFT_TASK_STACK_SIZE  (4*1024U)
StackType_t gPhShiftTskStack[MMWDEMO_APPLYPHSHIFT_TASK_STACK_SIZE] __attribute__((aligned(32)));

static void MmwDemo_initTask(void* args)
{
    ...
    SemaphoreP_constructBinary(&gMmwMssMCB.phShftSemHandle, 0);	
    gMmwMssMCB.taskHandles.mmwPhShiftTask = xTaskCreateStatic( MmwDemo_applyPhShift,
                                           "mmwdemo_applyPhShift_task",
                                           MMWDEMO_APPLYPHSHIFT_TASK_STACK_SIZE,
                                           NULL,
                                           MMWDEMO_CLI_TASK_PRIORITY,
                                           gPhShiftTskStack,
                                           &gMmwMssMCB.taskHandles.mmwPhShiftTaskObj );
    ...
}
    
    

static void MmwDemo_applyPhShift(void* args)
{


    while (1)
    {
        SemaphoreP_pend(&gMmwMssMCB.phShftSemHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);


    }
}

谢谢。