[参考译文] IWR6843：3Tx/4Rx MIMO TDM 中的速度消歧

您好、Tim、

我不太确定您的意思是：

[引用 userid="328567" URL"~/support/sensor-group/sensors/f/sensor-forum/1125535/iwr6843-speed-消 歧 ension-in-3tx-4rx-MIMO-tdm"]但是、在 MIMO 情况下、具有别名速度的原始点云还包含不匹配的方位角、因为不匹配的多普勒补偿[引用]

如果目标的移动速度快于最大速度、为什么您认为方位角测量也不正确？ 我同意由于比较多根天线、多普勒测量会出错、但我不知道您认为哪些方位角测量不正确。 您能详细说明吗？

最棒的

不需要

你好、Nate、

如果两个或三个 Tx 天线按顺序发射、我们将在相应的 Tx/Rx 通道之间获得恒定的时间偏移、这将转换为每个多普勒频率下的唯一相移。 通常、我们会事先计算每个多普勒库的这些相移、并在来自 tx2/4Rx 或/和 TX3/4Rx 的距离多普勒矩阵中对其进行补偿。 然后、对于相同距离多普勒箱中的复数检测、我们会通过 TX1/TX3/4Rx 虚拟阵列执行角度 FFT 来测量方位角。 如果没有多普勒补偿角 FFT、则会根据具体情况提供具有大或小误差的角谱。

如果速度不明确、信号会显示在错误的多普勒库中、并会被错误补偿。 例如、当 Vmax =+/-60 km/h 时、-80 km/h 的速度将以+40 km/h 的速度显示、然后它的信号将通过预先计算的+40 km/h 的错误相移进行校正 很明显、这会导致角度 FFT 之后出现错误的方位角。

我将在 TI 设计指南《TIDEP-0090使用单芯片毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计》中阅读所有这些内容、修订版2019年9月。 第26-30页介绍了2TX/4Rx MIMO TDM 的两种解决方案。 Furhermore、图 42显示了速度模糊的测量场景、但不清楚组合解决方案是否获得了正确的轨迹、还是仅通过 G-Track 获得了正确的轨迹。 以下是链接：

https://www.ti.com/lit/ug/tidud31b/tidud31b.pdf?ts=1660214449309&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

谢谢、

Tim

你好、Nate、

好的、那么让我总结一下：

如果存在任何模糊速度、但认为方位角和速度旁边测量的其他参数正确、则 G-track 会自动解析模糊速度。 顺便说一句、这可能解释了为什么我在单个不模糊汽车的测量中以高于 Vmax 的速度获得虚假轨迹。

2. G-track 没有任何禁用速度消歧的设置。 我查看了我可以找到的所有 TI 文档、发现只有两种情况、跟踪器说明中提到了"速度展开"(使用多个反射点跟踪雷达目标、修订版1.8)。

3.按原样 G 轨迹可解决 SIMO 中不明确的速度问题，因为不需要多普勒补偿。

在 MIMO TDM 中、最好启用扩展 Vmax、以便使用校正的点云馈送 G-track。

同意？

我必须说、TI 提供了这样的高级算法来促进雷达应用的开发是非常棒的。 非常有见地！

谢谢、

Tim

非常感谢您的帮助、Nate！

最棒的

Tim