[参考译文] Linux的 IWR1642BOOST：如何使用毫米波雷达获得与静止物体的精确相对距离

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/791135/linux-iwr1642boost-how-do-i-use-a-millimeter-wave-radar-to-get-an-accurate-relative-distance-to-a-stationary-object

工具/软件：Linux的

我想使用毫米波雷达来增强室内机器人定位功能、可视化狭缝将具有累积误差、我想通过毫米波雷达来测量机器人和障碍物(如墙壁)的精确距离、 通过观察距离变化来确定机器人的相对运动、但我使用演示可视化工具来获取距离不准确、点数过少、我不知道我无法代表墙壁的点、如果我使用 Rviz 获取 点云、 此外，无法获得机器人相对于障碍物的精确距离，您能告诉我 如何通过毫米波雷达获得它吗？