尊敬的先生：
自上一个问题咨询以来（OPT3101-SDK：有关 OPT3101的设计问题... -传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛）已关闭超时、这是另外一项咨询。
以下是我们尚未解决的主要问题。
[问题1]
"1447.OPT3101-Dealias.pdf (从 [FAQ] OPT3101下载：去混叠操作-传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛)" 的 描述可能是错误的、在4.1部分中、对串扰进行了如下描述："寄存器：ALPHA0_deal_SCAL；说明：用于去混叠频率的内部串扰"。 不应是"在低电流下对去混叠频率进行调节的照明串扰？因为其中存在"在高电流下对去混叠频率进行调节的照明串扰调节"。
谢谢。
尊敬的 Reed：
查看您在调试报告中发送的经销商设置后、在验证10MHz 和8.5MHz 分别运行之后、设置经销商模式似乎会出现问题。
请尝试将 override_clkgen_reg 设置为1、然后将 dealias_en 设置为1、再将 dealias_freq 设置为1。 我从上一篇文章中看到、您曾尝试将 OVERRIDE_clkgen_reg 设置为1、但不知道您按哪种顺序尝试。 看看这是否有效,然后让我知道。 同样在上一篇文章中、您是否能够尝试将 GERT_DEALIAS_DATA 设置 为1来查看结果是否准确？ 我在调试报告中看到它、但不确定它是否运行良好。
尊敬的 Brent 和 Reed：
我按照您的建议进行了测试：设置 override_clkgen_reg 为1、然后设置 dealias_en 为1、再设置 dealias_freq 为1、然后将_dealias_data 设置为0。 但计算得出的距离值是错误的、 它与实际距离没有相关性。 当实际距离为50cm 时、寄存器"DEALIAS_BIN"的值为1、 当实际距离为7m 时、寄存器"DEALIAS_BIN"的值为6。 另一种现象是、尽管寄存器"DealiasFreq"的值正常变化(在0和1之间交替)、示波器捕获的波形始终为12MHz、不会在12MHz 和10MHz 之间切换。 无论将 GET_DEALIAS_DATA 设置为0或1、"DEALIAS_BIN"值和示波器捕获的数据都是相同的问题。
我对这些寄存器设置：有几个问题
1.对于 OVERRIDE_clkgen_reg、 该寄存器似乎用于强制发射极 生成指定频率脉冲。 因此、将其设置为1后、频率不能在12MHz 和10MHz 之间切换。 当我将 OVERRIDE_clkgen_reg 设置为0时、 示波器上的脉冲通常可以在12MHz 和10MHz 之间切换 、测得的值在大部分时间是正常的、但延迟问题除外。
2.对于 dealias_freq、根据 TI 官方支持网站上的其他问题、建议使用另一个频率去混叠、使用8.57MHz 而不是12MHz、因为12MHz 的噪声会更高。 因此、最好将 dealias_freq 设置为0。
3、 这两个主要的调试文档也有一些问题. 文档 "1447.OPT3101-Dealias.pdf"中的"3输出"计算公式(4)与文档"OPT3101基于 ToF 的远距离接近和距离传感器 AFE"中的"7.3.8输出数据"计算公式(8)不同。 当然、该问题与上一个寄存器值的错误没有直接关系。 请参考您的配置、无论使用哪种公式、结果都是错误的。
我的步骤如下：
1.在 HDR 模式下以10MHz 校准并将校准值保存在闪存区域1。
2. 在 HDR 模式下以8.57MHz 进行校准并将校准值保存在闪存区域2.
void OPT3101::device::initializeAutoHDR_8P57Hz(void){
// List of registers to initialize OPT3101 device after power-up
this->reg.force_en_slave = 1; // //Since I2C Master bus is floating this register needs to be set to enable device to respond
this->reg.tg_ovl_window_start = 7000; // //Overload flab observation window
this->reg.en_temp_conv = 1; // //Enables the internal
this->reg.clip_mode_fc = 1; // //Enables Clip mode for Frequency correction
this->reg.clip_mode_temp = 0; // //Disables Clip mode for Temp coff phase correction
this->reg.clip_mode_offset = 0; // //Disables Clip mode for phase offset correction
this->reg.iq_read_data_sel = 3; // //Enables 16 bit frame counter
this->reg.iamb_max_sel = 14; // 12=100uA, 14=200uA //Sets maximum ambient support
this->reg.gpio1_obuf_en=1; // //Enabled output buffer on GPIO1 pin
this->reg.gpo1_mux_sel=2; // //select dig_gpo_0 on gpio1
this->reg.dig_gpo_sel0 = 9; // //Select Data Ready on dig_gpo_0
this->reg.num_sub_frames = 8; // //Sub frames count
this->reg.num_avg_sub_frames = 8; // //Average frames count
this->reg.xtalk_filt_time_const = 4; // //Crosstalk filter time constant
this->reg.tg_seq_int_start = 9850; // //Sequence Start
this->reg.tg_seq_int_end = 9858; // //Sequence End
this->reg.tg_seq_int_mask_start = 8; // //Same as AvgFrame Count
this->reg.tg_seq_int_mask_end = 8; // //Same as AvgFrame Count
this->reg.illum_dac_h_tx0 = 24;
this->reg.illum_scale_h_tx0 = 0;
this->reg.illum_dac_l_tx0 = 17;
this->reg.illum_scale_l_tx0 = 1;
// auto hdr
this->reg.hdr_thr_high = 10000;
this->reg.hdr_thr_low = 800;
this->reg.en_adaptive_hdr = 1;
this->reg.tx_seq_reg = 2184; // //Setting TX Switching order
this->reg.en_tx_switch = 0 ; // //Enable TX Switching order
// 8.57MHz calibration
this->reg.override_clkgen_reg = 1;
this->reg.dealias_en = 1;
this->reg.en_multi_freq_phase = 1;
this->reg.dealias_freq = 0; //
this->reg.ncr_config = 0; // 0： 10 × (6 / 7) MHz | 1： 10 × (6 / 5) MHz。
this->reg.sub_vd_clk_cnt = 11665; // uint16_t(9999*7/6.0);
this->reg.tg_illumen_start = 0; // uint16_t(0*7/6.0);
this->reg.tg_illumen_end = 9916; // uint16_t(8500*7/6.0);
this->reg.tg_capture_start = 10850; // uint16_t(9300*7/6.0);
this->reg.tg_capture_end = 11433; // uint16_t(9800*7/6.0);
this->reg.tg_calc_start = 9916; // uint16_t(8500*7/6.0);
this->reg.tg_calc_end = 11665; // uint16_t(9999*7/6.0);
this->reg.capture_clk_cnt = 10033; // uint16_t(8600*7/6.0);
//
this->reg.en_sequencer = 0;
this->reg.en_processor_values = 0;
this->reg.give_dealias_data = 0;
this->reg.en_dealias_meas = 0;
this->reg.tg_en = 1;
this->configurationFlags_xtalkFilterTau = 4; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_monoshotMode = false; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_xtalkSettlingOneTauInMilliSeconds = 256; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_xtalkSettlingOneTauInDataReadyCounts = 16; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_frameTimeInMilliSeconds = 16; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_avgFrameCountExponentOfTwo = 6; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
}
3. 根据10MHz 的内部串扰计算 alpha0_dealias_scale、beta0_dealias_scale、并将校准值保存到闪存区域3中。
4. 根据 10MHz 下的 illumCrosstalk 计算 alpha1_dealias_scale、beta1_dealias_scale、 并将校准值保存到闪存区域4中。
5.获取 Phase2_OFFSET_hdr0_tx0和 Phase2_OFFSET_hdr1_tx0 , 并将校准值保存在闪存区域5。
6. 初始化 dealias 模式的寄存器。
void OPT3101::device::initializeDealiasTest(void){
// List of registers to initialize OPT3101 device after power-up
this->reg.force_en_slave = 1; // //Since I2C Master bus is floating this register needs to be set to enable device to respond
this->reg.tg_ovl_window_start = 7000;
this->reg.en_temp_conv = 1; // //Enables the internal
this->reg.clip_mode_fc = 1; // //Enables Clip mode for Frequency correction
this->reg.clip_mode_temp = 0; // //Disables Clip mode for Temp coff phase correction
this->reg.clip_mode_offset = 0; // //Disables Clip mode for phase offset correction
this->reg.iq_read_data_sel = 3; // //Enables 16 bit frame counter
this->reg.iamb_max_sel = 14; // 12=100uA, 14=200uA //Sets maximum ambient support
this->reg.gpio1_obuf_en = 1; // //Enabled output buffer on GPIO1 pin
this->reg.gpo1_mux_sel = 2; // //select dig_gpo_0 on gpio1
this->reg.dig_gpo_sel0 = 9; // //Select Data Ready on dig_gpo_0
this->reg.num_sub_frames = 8; // //Sub frames count
this->reg.num_avg_sub_frames = 8; // //Average frames count
this->reg.xtalk_filt_time_const = 4; // //Crosstalk filter time constant
this->reg.tg_seq_int_start = 9850; // 以子帧中的 TG 时钟数量 (tCLK) 定义的序列发生器中断 TG 信号的起始位置。
this->reg.tg_seq_int_end = 9858; // //Sequence End
this->reg.tg_seq_int_mask_start = 8; // 以帧中的子帧数量定义的序列发生器中断 TG 信号掩码的起始位置。与num_avg_sub_frames一致。
this->reg.tg_seq_int_mask_end = 8; // //Same as AvgFrame Count
this->reg.hdr_thr_high = 10000;
this->reg.hdr_thr_low = 800;
//
this->reg.illum_dac_h_tx0 = 24;
this->reg.illum_scale_h_tx0 = 0;
//
this->reg.illum_dac_l_tx0 = 17;
this->reg.illum_scale_l_tx0 = 1;
//
this->reg.en_adaptive_hdr = 1;
this->reg.tx_seq_reg = 2184; // //Setting TX Switching order
this->reg.en_tx_switch = 0; // //Enable TX Switching order
// correction setting
this->reg.en_temp_corr = 1;
this->reg.en_phase_corr = 1;
this->reg.en_temp_xtalk_corr = 1;
// dealias setting
this->reg.override_clkgen_reg = 1;
this->reg.dealias_en = 1;
this->reg.dealias_freq = 0;
this->reg.en_multi_freq_phase = 1;
this->reg.en_dealias_meas = 0;
this->reg.ncr_config = 0; // 0： 10 × (6 / 7) MHz | 1： 10 × (6 / 5) MHz。
this->reg.sub_vd_clk_cnt = 11665; // uint16_t(9999*7/6.0);
this->reg.tg_illumen_start = 0; // uint16_t(0*7/6.0);
this->reg.tg_illumen_end = 9916; // uint16_t(8500*7/6.0);
this->reg.tg_capture_start = 10850; // uint16_t(9300*7/6.0);
this->reg.tg_capture_end = 11433; // uint16_t(9800*7/6.0);
this->reg.tg_calc_start = 9916; // uint16_t(8500*7/6.0);
this->reg.tg_calc_end = 11665; // uint16_t(9999*7/6.0);
this->reg.capture_clk_cnt = 10033; // uint16_t(8600*7/6.0);
// sequencer setting
this->reg.command0 = 0x100; // Set to fo = 10MHz
this->reg.command1 = 0x102; // Set to fo to de-alias frequency
this->reg.command2 = 0x400; // Go to Command0
//this->reg.give_dealias_data = 1;
this->reg.give_dealias_data = 0;
this->reg.en_sequencer = 1;
this->reg.en_processor_values = 1;
this->reg.tg_en = 1;
this->configurationFlags_xtalkFilterTau = 4; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_monoshotMode = false; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_xtalkSettlingOneTauInMilliSeconds = 256; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_xtalkSettlingOneTauInDataReadyCounts = 16; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_frameTimeInMilliSeconds = 16; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
this->configurationFlags_avgFrameCountExponentOfTwo = 6; // //This is not a register but a settings flag for the SDK
}
7. 闪存区域1到5的负载校准参数。
8. 在主循环中,以50Hz 的频率读取寄存器的值,并计算测量距离。
// if give_dealias_data = 0
if (this->data[c1].dealiasFreq == 1) { // 1=8.57MHz
dist_mm = ((this->data[c1].dealiasBin + this->data[c1].phaseovlf2) * 65536 + this->data[c1].phase) * 0.26688856f; // in mm, PHASE_OUT * (299792458/(2*8570000)/65536*1000) = PHASE_OUT * 0.26688856f
} else if (this->data[c1].dealiasFreq == 0) { // 0=10MHz
dist_mm = ((this->data[c1].dealiasBin + this->data[c1].phaseovl) * 65536 + this->data[c1].phase) * 0.22872349f; // in mm, PHASE_OUT * (299792458/(2*10000000)/65536*1000) = PHASE_OUT * 0.22872349f
}
// if give_dealias_data = 1
dist_mm = this->data[c1].phase * 2.439717f; // in mm, PHASE_OUT * 299792458 * 64 * 1000 / 65536 / 2 / 10000000 / 6 = PHASE_OUT * 2.439717f
此致！
驱动该电机