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[参考译文] AWR1843BOOST:如何通过使用深度学习或机器学习来处理毫米波雷达的原始 ADC 数据?

Guru**** 2472470 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, DCA1000EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1356611/awr1843boost-how-to-process-raw-adc-data-of-mmwave-radar-by-using-deep-learning-or-machine-learning

器件型号:AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件: DCA1000EVM

您好、工程师

以检测物体并解析其距离、速度 和角度信息、我使用 awr1843boost 和 DCA1000EVM,收集原始 ADC 数据、然后将双通道 ADC bin 数据(来自 DCA1000)传输到原始复合数据  (例如12+52i、53-27i、...)、这里的十进制数"12"、"52"、"53"、"-27"从 bin 数据(从 DCA1000EVM 收集)进行转换。 我想使用 DL 或 ML 方法训练数据并获取检测模型。

TI 工程师之前为我提供了该项目、该指南如下所示:   

《机器学习手势用户指南》(TI.com)、我注意到 这里使用的 ML 模型不使用原始数据、并针对从雷达设备中提取的各种特性进行了训练-更多详细信息可在 《手势与机器学习用户指南》中找到。 这意味着输出数据(提供输出数据)已通过 UART 传输到 PC 或其他用户的应用程序。

但实际上、我想离线训练我的原始 ADC 数据、这意味着没有训练 DSP 和 MCU、只从 DCA1000传输原始数据、而是训练 PC 中的原始数据。  

 我的问题是:如何在适当的深度学习模型中使用这些复杂的数据(它们都是 IQ 数据)? 当然、以这种离线方式进行物体 检测时、会损失一些实时性能、但这不是我的重点。 也许我需要 更强大的目标检测性能。 总而言之,我是否可以使用 PC 的深度学习来离线训练原始数据,这样我就可以得到更多的功能信息, 你会给我什么建议? 如何将适当的数据格式应用到 DL 模型中?

如果可能的话,给我一个 可行的演示或方法,这样我就可以训练这些原始数据,谢谢。

此致、

温班山

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    尊敬的  Wembanyama:

    谢谢发帖。 您能告诉我们您所面向的市场和终端应用是什么吗?

    再次感谢、

    克林顿

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    您好!

    您能告诉我们您面向的市场和最终应用程序吗

    雷达 EVM 附近的人体物体检测。  

    我希望通过使用 ML 或 DL 方法离线处理原始数据来检测和跟踪人类物体。

    此致、

    韦姆班亚姆

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    尊敬的  Wembanyam:

    感谢您的跟进。 请允许我们在一天左右的时间内回复。

    再次感谢、

    克林顿

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    您好、,有任何更新吗? 谢谢!

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    尊敬的  Wembanyam:

    我已经返回并阅读了您的原始帖子。 遗憾的是、您的要求超出了我们可以提供的支持范围。 如果您在使用 DCA1000采集原始数据时有任何疑问、请发表另一篇文章。  

    谢谢。

    克林顿

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    您好!  

    "对不起,我也没想到会被你撞见的。"

     实际上、我已经成功地将原始 adcdata 从 bin 格式转换为十进制格式。  

    我只管 DCA1000、我关注的是数据。

     我的问题是如何将这些检测对象的数据应用到 DeepLearning 或 MachineLearning。 这样我就可以使用 DL 或 ML 方法获取距离、速度和角度信息。  

    TI 是否支持有关这些数据驱动算法(例如 DL 或 ML 方法)的一些有用信息?

    此致、

    温班山

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    以下是有关原始数据采集的一些信息:  

    https://dev.ti.com/tirex/content/radar_toolbox_2_00_00_06/docs/hardware_guides/raw_data_capture_tools_summary.html

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    您好

    实际上,我成功地将原始 adcdata 从 bin 格式转换为十进制格式

    抱歉、我已经成功收集了数据。

    我关注以下问题:

    如何将这些检测对象的数据应用于 DeepLearning 或 MachineLearning。 这样我就可以使用 DL 或 ML 方法获得距离、速度和角度信息

    非常感谢。

    请提供有关深度学习或机器学习处理数据的更多详细信息。

    此致、

    温班山

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    您好!

    克林顿今天不能,明天他就能作出回应。

    此致、

    时间

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    尊敬的  Wembanyama:

    您是否已查看此文档?

    https://www.ti.com/lit/wp/swra774/swra774.pdf

    谢谢。

    克林顿