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[参考译文] AWRL1432:有关 cfar 的 SDK5.3毫米波演示问题

Guru**** 2482105 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL1432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1269732/awrl1432-sdk5-3-mmw-demo-questions-about-cfar

器件型号:AWRL1432

尊敬的专家:  

   我正在测试 AWRL1432开发板的性能。

  配置的最大距离约为85米。  配置参数如下:

   

  在 mmw Demo_Transmit 45edOutputTask 函数中、我通过串行端口输出所有移动点云(速度大于0.5m/s):

   

  我将角反射器保持在远离雷达的位置、然后以大约1.5m/s 的速度靠近雷达。 环境中的其他移动目标不会产生干扰。

  我发现稳定的检测距离只有大约20米、但即使在40米的位置、SNR 也高于20米。  

  附加的是点云数据。  是否有其他情况限制点云的检测结果?

e2e.ti.com/.../point-cloud-data.txt

  谢谢!

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    您好!

    我需要一些时间来与软件团队一起审查这一点。 将在本周结束时与您联系

    谢谢!

    塞萨尔

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    尊敬的  Cesar:

       我发现有几个长距离点云的一个原因是:在 DPU_Aoa2dProc_process 函数中,在 cfar 选择的点云中,一些在调用 HW_readCFARPeakCountReg 函数后获得的 numAzimuthPeaks 值是0。 这会导致点云的最终数量小于 cfar 选择的点云数量。  

       

      我认为、对于 cfar 选择的任何点云、numAzimuthPeaks 的值至少应为1。

      您能 告诉我 HWA _readCFARPeakCountReg 函数的实现吗? 是否有任何可以调整的参数?

       谢谢!

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    您好!

    感谢您提供这些额外信息。

    我们也在我们这边执行了一些测试、我们也注意到 CFAR 没有检测到一些峰值。

    我们正与开发团队合作以找出此问题的根源、并会尽快与您联系

    谢谢!

    塞萨尔

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    您好!

    我们已识别 AoA2D 中的一个错误。

    请查找更新的文件。 请更换并重新构建 AoA。 我们已经测试了修复、现在我们可以正确检测

    很抱歉耽误了时间

    谢谢!

    Cesare2e.ti.com/.../aoa2dproc.c

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    尊敬的  Cesar:

      谢谢

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    谢谢!

    塞萨尔