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[参考译文] Tida-00827:用于梯形控制的软件

Guru**** 656470 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00827, TIDA-01362, TIDA-00274, TIDA-010056, DRV8313, DRV8316
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/1073559/tida-00827-software-for-trapezoidal-control

部件号:Tida-00827
“线程”中讨论的其它部件: Tida-01362TIDA-00274TIDA-010056DRV8313DRV8316

您好,

我对 TIDA-00827参考设计有疑问。

我们希望认识 到与参考设计非常相似的梯形控制,并需要将所有 EN 置于微型的一个引脚上。

我的问题是,此固件有不同的版本,还是与步进电机 TIDA-01362的版本相同?

我什么时候需要单独的 ENx 来控制 BLDC,就像在 TIDA-00274上一样?

希望你们能帮助我,谢谢

亚历克斯

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    亚历克斯:

    请使用 TIDA-010056: https://www.ti.com/tool/TIDA-010056中的感应式梯形固件

    它应该类似于 TIDA-00827,并为 MSP430微处理器编写。  

    谢谢,
    亚伦

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    你好,Aaron,

    感谢您的快速回复,TIDA-010056也非常有趣,但我认为这不是我所期待的。

    因为它有6个信号3个高电平引脚和3个低电平引脚。

    但我们希望使用 Like 连接 DRV8313,如下图所示。

    但我认为,如 DRV8313数据表表5所示,我可能会在换向方面遇到问题。

    我认为我必须独立控制每个启用引脚。

    或者是否有一种解决方案可以通过控制所有的启动引脚和一个输出来对电机进行整流?

    请提前感谢

    亚历克斯

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    你好,Aaron,

    我还有另一个想法,你可以给我发送一张 TIDA-00827的示波器图片,里面有4个输入信号 IN1,2,3和 EN,还有相应的输出信号吗?

    这将极大地有助于理解此参考设计。

    此致

    亚历克斯

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    亚历克斯:

    不应将所有启用引脚绑定在一起,因为在使用梯形控制时需要高-Z 的某些状态。 INX 连接到3个 PWM 输出,ENx 连接到3个 GPIO,因此当 ENx =1时 PWM 输出切换。  

    我们手头没有 TIDA-00827。  

    这与我们许多设备上的"3x PWM"模式类似。 如果 需要,我可以在名为 DRV8316的较新的类似设备中共享一些这样的 C2000代码。  

    这是否有帮助?

    谢谢,
    亚伦

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    你好,Aaron,

    是的,这非常有帮助,我认为我们现在已经走上了正确的道路。

    但是,这种“3x PWM”在 DRV8313上如何工作,因为在 DRV8316上没有 EN。

    您有 INLx 和 INHx,您可以很容易地实现以下模式。

    我仍然无法在何时切换启用引脚以实现上述换向模式。

    因为当我从 DRV8313的数据表中查看表时,我假设我无法实现上述模式。

    您是否有一些应用程序-注释可用于描述3xPWM 模式以及启用和 PWM 图片中的图表。

    谢谢

    亚历克斯

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    亚历克斯:

    我根据 DRV8313数据表为您绘制了 ENx 和 INX 信号图。 我们没有关于3x PWM 模式的应用说明。  

    以3倍 PWM 模式将 ENx 视为 INLx,将 INX 视为 INHx。  

    • 当 ENx =1和 INX =切换 PWM 时,集成 MOSFET 会同步切换并使 OUTx 在切换时的占空比高。 这些是表中 OUTx 的"H"状态。  
    • 当 ENx =1和 INX =0时,内部低侧 MOSFET 打开,因此 OUTx =0。 这些是表中 OUTx 的“L”状态。  
    • 当 ENx = 0时,输出为 Hi-Z,因为两个 FET 都不会打开或关闭。 表中存在 OUTx 的“Z”状态。  

    当使用梯形换向时,您需要下表中所示的正确 H,L 和 Z 序列,以使电动机正确切换电流,在状态器处产生电压以使转子旋转,并有效/正确地换向电动机。  

    谢谢,
    亚伦