[参考译文] TIDM-0.2007万：问题：电机无法正常启动

你(们)好

我是简森提到的客户。 下面是一些附加信息；

行为是在设置速度值时，电机只旋转2-3度，然后在应用高直流电流时停止。 如果将速度值更改为负值，电机将朝相反方向2-3方向转动，然后使用直流电流停止。 AB信号的尾随次序相应移动。

如果我移除编码器信号并重新启动系统，电机将正常旋转，等待索引信号。  

代码中是否有任何要设置的断点或要监视的表达式，以确定在这种失速+电流状态下电机停止的原因？  

或其他提示如何识别此条件的情况(禁用代码中的控件部分或其他？)

谢谢

Magnus

感谢您的指导！

我已检查MotorVars[0/1]。speedRef等于motorVars[0/1]。speedWe。

已使用您的马达和我们自己的马达进行测试。 接下来可能会出什么问题？  

此致

Magnus  

使用自己的马达？ 或指南中所示的电机(Teknic_M2310PLN04K)？

如果这3个信号正确，您是否使用示波器检查了A，B，I信号？ 如果A和B信号正确，反馈将等于目标速度，但在此级别无法验证索引信号。

测试了Teknic和我们自己的产品。 使用示波器时ABI信号正常。  

我希望能够分析 SW在停止旋转时处于什么状态。 您是否对要监视的表达式或设置断点的位置有任何帮助，以查看在代码中发生这种情况的位置？

您使用哪种launchXL板？ 您是否按照指南设置launchXL板上的开关？

我们使用的是F28.0049万C。 但我只是在这个问题上多了一点。 到目前为止，我刚刚使用过其中一个BoostXL板和一个电机("INV1")。 为确保系统不受此问题影响，我还连接了INV2和第二个电机。 令我惊讶的是INV2和它的电机都很完美 但INV1及其电机仍存在上述问题。 所有跳线均根据指南进行设置，使用USB作为5V和3V3的电源。

我尝试换用BoostXL板，电机和LauchXL板，但问题是一样的。 您是否知道 代码中的哪些内容可能导致此行为？

当您尝试使用级别2运行实验室时，您必须检查QEP的计数器和状态寄存器是否已正确更新。 似乎LaunchXL上有问题。 我不能在我的主板上重复您的问题。

感谢您的指导和Time Yanming！ 我用三种不同的全新LaunchXL进行了测试，测试结果都是相同的。 所以在SW中有些奇怪的东西。 QEP计数器和寄存器均在2级良好。

我们没有时间对此进行故障跟踪，因此我们必须跳过此解决方案。 我们非常感谢您的帮助！