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器件型号：TIDA-00757 主题中讨论的其他器件： DRV8837、 TPS62745
您好！
我们有一个基于智能锁 TIDA-00757参考设计的项目。
为了获得更多的闪存和更小的空间、我们修改了两个块：
- 主处理器使用 MSP432+CC264R2作为 SNP
- 电机驱动器使用 DRV8837
我们需要帮助、以便更好地了解与使用4节 AA 碱性电池的电源侧相关的电机驱动器。
新电池为我们提供的电压超过6V、我们将其放电至5.2V (每个电压变为1.3V)。 当我们尝试在这个5.2V 电平上打开电机时、电路板会自动重新启动。
我们的直流电机的堵转电流约为2A、3.5V 时的空载电流约为200mA。
尽管 DRV8837的额定电流为1.8A、但当电池电压仍然很新时、我们仍然可以控制电机。
- 我们认为它与电池的内部电阻有关。 根据使用电阻器和电压表进行的开环和闭环测试、我们计算了电池在1.3V 时的内部电阻为0.8欧姆、而在刚开始时、我们的电阻值从0.15欧姆更小、更小、仅为0.3欧姆、就像碱性 Energizer E91数据表一样。
当电机启动时、它消耗2A 电流、内部电阻上的压降变为4 * 0.8 Ω* 2A = 6.4V、并且由于电池本身已经在5.2V 上、因此整个系统电压会降至可接受的范围以下、微控制器不会通电。
但是、在使用新电池时、内部电阻上的压降变为4 * 0.3 Ω* 2A = 2.4V。 电池电压超过6V 时、仍有超过3.6V 的可用电压。 - 在 TI 基准上、它显示了3.7V 至6V 的降压输入接受范围。 我们将系统设计为在4.4V 至6V 的电压范围内工作。
如果电池压降为5.2V、如果我们将电机修改为1A 堵转电流、则会得到4 * 0.8 Ω* 1A = 3.2V 的压降、电池的可用电压为5.2V - 3.2V = 2V。 这是馈入降压转换器的电压。
但是、当电池电压达到4.4V 时、每个电池上的内部电阻会从我们的测试中增加到大约1欧姆或更大。 它提供了4 * 1欧姆* 1A = 4V 的压降电压。 因此、电机的可用电压从电池4.4V - 4V = 0.4V 开始。
这也可能导致微控制器不能通电的问题。 - 上述点侧重于堵转电流、这将对电机启动和电机堵转产生影响。 当电机已在负载下运行并消耗电流时、例如500mA。
在使用新电池或6V 且每个内部电阻为0.3欧姆时、压降电压为4 * 0.3欧姆* 0.5A = 0.6V、电池的实际输出为6V - 0.6V = 5.4V。
如果我们以100%占空比(完全开启)驱动电机、则我们的电机速度将遵循5.4V 而不是6V 的扭矩速度曲线图。
问题：
这些分析是否正确？ 如果我们有误解，请您提出建议。
此致、
Pranata
