[参考译文] PMP23338：PFC 控制 PID 使用 DCL 库汇编函数。 不使用 CLA。

尊敬的 Sheldon：

由于 CLA 指令集与 C28x 指令集不同、某些代码行可能需要比 C28x 指令更多的 CLA 指令、这意味着执行时间更长。 因此、预计会有不同的执行时间。 如果您发现显著差异、这是无法预料的。 有几个因素可以导致 显著的性能差异、如以下所示：

•  CLA 擅长浮点运算、但不擅长 非浮点运算(定点数学、字符串处理、通用代码、到处移动等)。  CLA 没有整数乘法。 C28x 包含更适合执行定点数学和其他通用代码的指令。  
• 如果代码需要大量指针、则 CLA 可能负担过重。  C28x 有更多可用指针。  
• CLA 非常适合直线计算、但不适合分支代码(if-elseif-else、switch、()？()：()))。
• CLA 没有重复块(RPTB)、如果您有循环、这将影响 C28x 到 CLA 的性能。
• C28x 上的代码是否使用 TMU？ TMU 支持在 C28x 上进行非常快速的浮点 sin、cos 及其他浮点计算。 CLA 没有等效的 TMU 指令。

此致、

德拉尼

另请参阅 CLA 软件开发指南常见问题解答( 此处链接)、以了解哪些数据类型可以在 CLA 上使用。

此致、

德拉尼