[参考译文] CC1312R：如何在不等待任务结束的情况下停止/中止任何传感器控制器活动？

您好、Dimitar、

我只是想确保我理解正确。

您有一个使用所有可用 AUX_SRAM 的传感器控制器应用。 但是、如果存在软件或 WDT 复位、您还需要使用 AUX_SRAM 来保存一些关键数据。

您需要做的是立即停止传感器控制器应用程序、这样您就可以使用 AUX_SRAM、而不会导致其中的数据损坏。 我是对的吗？

使用终止代码(传感器控制器任务代码)来处理此问题是否足够？ 您可能知道、每个传感器控制器任务都具有：

• 初始化代码：在系统 CPU 应用程序启动任务时运行
• 执行代码：可由 AON_RTC 或软件定期触发
• 事件处理程序代码：可由各种外设事件触发
• 终止代码：在系统 CPU 应用程序停止任务时运行

当然、根据应用的不同、您需要确保处理终止代码中的所有内容(与 SC 相关)。

BR、
安德烈斯

您好、Dimitar、

我刚刚检查了其中一个传感器控制器示例、当您有终止代码时、您将获得以下 API：

/** \brief Uninitializes the driver in order to release hardware resources or switch to another driver
  *
  * All Sensor Controller tasks must have been stopped before calling this function, to avoid leaving
  * hardware modules used in an unknown state. Also, any tick generation must have been stopped to avoid
  * leaving handshaking with the tick source in an unknown state.
  *
  * This function will wait until the Sensor Controller is sleeping before shutting it down.
  */
void scifUninit(void) {

    // Wait until the there are no more pending wake-up signals
    while (HWREG(AUX_SCE_BASE + AUX_SCE_O_WUSTAT) & AUX_SCE_WUSTAT_WU_SIGNAL_M);

    // Wait until the Sensor Controller is idle (it might still be running, though not for long)
    while (!(HWREG(AUX_SCE_BASE + AUX_SCE_O_CPUSTAT) & AUX_SCE_CPUSTAT_SLEEP_M));

    // Stop and reset the Sensor Controller Engine
    HWREG(AUX_SCE_BASE + AUX_SCE_O_CTL) = AUX_SCE_CTL_CLK_EN_M | AUX_SCE_CTL_RESTART_M;
    scifSetSceOpmode(AUX_SYSIF_OPMODEREQ_REQ_A);
    HWREG(AUX_SCE_BASE + AUX_SCE_O_CTL) = AUX_SCE_CTL_CLK_EN_M | AUX_SCE_CTL_SUSPEND_M;
    HWREG(AUX_SCE_BASE + AUX_SCE_O_CTL) = 0x0000;

    // Power down the Sensor Controller
    scifSetSceOpmode(AUX_SYSIF_OPMODEREQ_REQ_PDA);

    // Disable the Sensor Controller task ALERT event as wake-up source for the MCU domain
    scifSetMcuwusel(OSAL_TASK_ALERT_MCUWUSEL_WU_EV_INDEX, AON_EVENT_MCUWUSEL_WU0_EV_NONE);

    // Disable interrupts
    osalDisableCtrlReadyInt();
    osalUnregisterCtrlReadyInt();
    scifOsalDisableTaskAlertInt();
    osalUnregisterTaskAlertInt();

    // Perform task resource uninitialization
    scifData.fptrDriverSetupUninit();

} // scifUninit

您可以在此处看到、该寄存器确实用于停止传感器控制器。 但是、同样还有一些额外的事情发生、可以安全地关闭传感器控制器电源、例如重新启动指令和挂起指令。

此外、中断执行的主要问题是、它可能会使某些硬件模块处于未知状态、这可能会在稍后导致问题。 我想这一切都取决于您的传感器控制器应用。

BR、
安德烈斯

您好、Dimitar、

老实说，很难分辨这可能有多大问题。

假设您使用的是 DAC 或 ADC 等。 有一些硬件信标用于跟踪外设(传感器控制器或系统 MCU)的当前所有者。

当 SC 被中断时、这个信号量被保持在一个未知状态、这样、当它需要使用外设时、会给 MCU 带来问题。 或者、由于所有内容都已重置、因此不会发生任何不良情况。 AUX_SRAM 也是如此。

我想知道的唯一方法是进行测试。 但请记住、这是您自行承担风险的事情。

BR、
安德烈斯

您好、Dimitar、

很抱歉、我的回答不符合您的预期。

我的答复是根据传感器控制器的现有文件作出的，其中明确指出，只应在某些条件下对某些寄存器进行写入，否则会导致一些未指明的行为(例如将硬件模块保持在未知状态)。

在这种情况下、"未知状态"一词涵盖了许多可能的内容、因此我无法为您提供明确的答案、因为即使它可能对您有用、也可能对其他人不有用。 这就是为什么不幸的是、如果做了这件事、就会由您自行承担风险。

BR、
安德烈斯