[参考译文] LP-CC1352P7：LP-CC1352P7 CoAP 服务器

Ranjit、您好！

为什么要这样做？

您只需再添加一个 CoAP 服务器。 您可以通过复制"RSSI"服务开始。

以下是一些可帮助您的步骤：

1. 在 application.c 中、为您的服务定义新的 CoAP URI：

   1. #define COAP_URI_DATA "data"

2. 现在、创建回调函数、您可以复制粘贴"coap_recv_cb_rssi"、然后为其指定一个新名称、如"coap_recv_cb_networkmanagement"
3. 使用 COAP_SERVICE_REGISTER_Uri 将回调函数与新的 COAP_URI_NetworkManagement 和回调函数一起注册

此致、

Arthur

我们已经完成了一些信息。 我们的要求是通过另一个 CoAP 服务器发送数据、因此我们需要您的帮助

Arthur、您好！

因此、我们并未创建另一个 CoAP 服务器、而是计划创建另一个用于计量数据的 UDP 服务器。  

1.我认为我们可以在路由器节点上创建另一台 UDP 服务器、另一个任务与 CoAP 任务并行。

2.如果我们可以这样做,我们如何合并 UDP 数据,其 IP 是用户定义的,可以与 spinel 通信。

3.我需要做什么修改 spinel 或 BR 来接收这些 UDP 数据.

Ranjit、您好！  

Unknown 说：

现在我们已经完成了一些消息。 我们的要求是通过另一个 CoAP 服务器发送数据，因此我们需要您的帮助

我看到您已经为我们提供的同一服务器创建了多个服务。  

如果我正确理解您、您需要一个完全不同的 CoAP 服务器、而不是一种不同的服务。 需要这种操作的原因有何具体？

此外、如果您选中 spinel-cli.py 中的 wpan_callback、则可以看到各种数据包类型的响应。 如果是 udp_pkt、则会检查目标端口、在默认情况下、如果是 CoAP 端口、则会执行操作。 这是边界路由器自旋响应数据包的地方。  

请详细说明是否需要额外的 UDP/CoAP 服务器？ 我假设您的要求是通过边界路由器将 pyspinel 中的 IP 数据包发送到路由器节点。  

此致、

SID  

您好、SID、

我们需要一个透明的通道用于仪表数据通信、此通道需要在 UDP 上、因为前端系统 API 仅支持 UDP 接口。 因此，我想在路由器节点上创建 UDP 服务器。 但是、我们将仅通过 CoAP 服务器发送网络管理数据。 我在路由器节点上遇到的另一个问题是、当我在路由器节点上创建 UDP 服务器时、我遇到了一个单独的线程、它阻止了主线程中的 CoAP。 这可能是什么原因呢？ 我相信我的要求很清楚。  

尊敬的 Sid：

我创建了一个线程、其中我创建了 UDP 套接字。 我可以创建套接字、但绑定失败。 但是、另一个线程中的 CoAP 服务器运行正常。 您能否同时与 CoAP 服务器和 UDP 服务器共享应用程序代码？

Ranjit、您好！

由于我们通过电子邮件联系、我将暂时关闭该主题。  

此致、

SID

尊敬的 Sid：

有一些理解问题。 是的、您的回答是正确的：一台设备只包含一个 IP、无论它们有 CoAP 服务器还是 UDP 服务器。

我已经成功创建了两个 UDP 服务器、两个不同的 UDP 端口和一个 CoAP 服务器。 我可以将 UDP 数据从路由器节点发送到 BR 路由器。 在 spinel 端我可以接收消息,但我不知道如何解析的 UDP 消息在 spinel 端。

传入 IPv6数据包解码错误
回溯(最近的调用最后)：
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel\ipv6.py"、第1564行、位于_get_payload_factory 中
返回 self._dst_port_farts[dst_port]
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A ^^^^^^^^^^μ A
关键错误：1234

在处理上述异常期间、发生了另一个异常：

回溯(最近的调用最后)：
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel-cli.py"、wpan_callback 中的第465行
数据包= self.ipv6_factory.from_bytes(value)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ A
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel-cli.py"、from_bytes 中的第262行
返回 self.ipv6_factory.parse (io.bytesio (data)、common.MessageInfo ())
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ A
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel\ipv6.py"、第1372行、位于 Parse 中
upper_layer_protocol = self._parse_upperiod_protocol (
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ A
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel\ipv6.py"、第1361行、位于_parse_upperlate_protocol 中
返回 factory.parse (data、message_info)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ A
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel\ipv6.py"、第1574行
FACTORY = self._get_payload_factory (udp_header.dst_port)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ A
文件"C：\Users\Admin\Downloads\ti-wisunfan-pyspinel\ti-wisunfan-pyspinel\spinel\ipv6.py"、第1567行、位于_get_payload_factory 中
提升 RuntimeError (
RuntimeError:无法找到工厂来解析基于目标端口1234的 UDP 数据报负载

请告诉我、如何解析自旋端的 UDP 消息、以及如何将自旋端的 UDP 消息发送到路由器。

Ranjit、您好！  

你说,你能够解析消息在 spinel 侧,你在这里解析什么?  

您在路由器节点端进行了哪些更改来传输非 CoAP 消息？

此致、
SID

Ranjit、您好！

您可以使用 pyspinel 上的 do_coap ()函数作为将 UDP 数据包发送到路由器节点的函数的参考实现。

在 DO_CoAP ()函数中,您要构建 CoAP 数据包,方法是将 CoAP 和 UDP 报头应用到数据包中,然后使用 WPAN_API.IP_send()发送构建的数据包。

因此,在您不需要 CoAP 标头或 CoAP 负载的情况下,应该可以删除这些数据,然后只需发送 UDP 数据报并使用 WPAN_API.IP_send()发送。

 这是在传输前创建 CoAP_request 的代码片段。 您可以按照上面提到的方法进行修改。

或者、作为初步测试、只需在 pyspinel 中使用 coap 命令、但将"coap_port"更改为 您创建的套接字的 UDP 端口号。  

您仍应该会收到此数据包。 但是您需要负责数据包处理。

        coap_request = ipv6.IPv6Packet(
            ipv6_header=ipv6.IPv6Header(source_address=src,
                                        destination_address=dst,
                                        hop_limit=hop_limit
            ),
            upper_layer_protocol=ipv6.UDPDatagram(
                header=ipv6.UDPHeader(src_port=COAP_PORT, dst_port=COAP_PORT),
                payload=ipv6.CoAP(
                    header=ipv6.CoAPHeader(_type=coap_type, tkl=tkl, code=coap_method_code,
                        msg_id=msg_id, token=token, options=coap_options
                    ),
                    payload=coap_payload
                )
            )
        )

此致、
SID