[参考译文] CC1352P7：如果 PWM 和 IEEE802154 subg 同时使用、BeagleConnect Freedom 冻结

尊敬的 Ayush：

PWM 输出连接到了哪些引脚？

此致、

Arthur

MB1 PWM：DIO 17.

MB2 PWM：DIO 19.

默认情况下、我将 GPTimer 0用于 MB1 PWM、将 GPTimer 1用于 MB2 PWM、但我也尝试切换到 gptimer2和 gptimer3并获得相同的结果。

设计规格如下： https://docs.beagleboard.org/boards/beagleconnect/freedom/03-design.html#cc1352p7

我正在使用正常的上游 devicetree、因此以下是链接：  
- https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/boards/beagle/beagleconnect_freedom/beagleconnect_freedom.dts
- https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/boards/beagle/beagleconnect_freedom/beagleconnect_freedom-pinctrl.dtsi

尊敬的 Ayush：

我已经使用我们的"收集器"示例+"pwmled2"示例中的任务在 BeagleConnect 上进行了测试、配置为使用 DIO17和 DIO19。

一切都如预期的那样正常、不会被人看到。

您是否可以通过 CCS 运行、将由 WEST 生成的二进制文件加载到 CC1352P7中。 这样、你就可以单步执行代码、看看它在哪里挂起。

此致、

Arthur

我有一个 Launchpad cc1352p1以及 xds110。 我还能够从通过 JTAG 连接的 CCS Theia 刷写 BCF。  

 但我在使用 openocd 时遇到了一些困难。 我正在使用 cc1352p7_launchpad 中的 openocd 配置。 我得到的输出如下：

```μ A

❯西部调试
-- west debug: rebuilding
忍者:没有工作要做。
-- west debug:使用 runner openocd
-- runers.openocd:在端口3333上运行的 OpenOCD GDB 服务器;没有可用的线程信息
打开片上调试器0.12.0+DEV-00761-gd09ff4764 (2024年10月26日- 22：01)
获得 GNU GPL v2许可
有关错误报告、请参阅
openocd.org/.../bugs.html
cortex_m reset_config vectreset
已弃用！ 使用'TCL 端口'而不是'TCL_port'
已弃用！ 使用'telnet port'、而不是'telnet_port'
已弃用！ 使用"gdb port"、而不是"gdb_port"
GNU gdb (Zephyr SDK 0.16.5) 12.1.
版权所有(C) 2022 Free Software Foundation、Inc.
许可 GPLv3+：GNU GPL 版本3或更高版本
这是自由软件:您可以自由地更改和重新分发它。
在法律允许的范围内、没有任何保证。
键入"显示复制"和"显示保修"了解详细信息。
此 GDB 配置为"--host=x86_64-build_PC-linux-gnu --target=arm-zephyr-eabi"。
键入"show configuration"以获取配置详细信息。
有关错误报告说明、请参阅：
.
在线查找 GDB 手册和其他文档资源：
.

要获得帮助、请键入"帮助"。
键入"apropos word"以搜索与"word..."相关的命令。
从/var/home/ayush/Documents/Programming/BeagleBoard/beagleconnect_upstream/build/zephyr/zephyr.elf...读取符号
INFO：XDS110：已连接
INFO：XDS110：VID/pid = 0451/bef3
INFO：XDS110：固件版本=3.0.0.32
INFO：XDS110：硬件版本= 0x0023
INFO：XDS110：通过 JTAG 连接到目标
INFO：XDS110：TCK 设置为2500kHz
INFO：时钟速度5500 kHz
错误：JTAG 扫描链查询失败：全部为零
错误：检查 JTAG 接口、时序、目标功率等
错误：仍尝试使用配置的扫描链...
错误：cc26x2x7.jrc：IR 捕获错误；SAW 0x00不是0x01
警告：由于错误而绕过 JTAG 设置事件
info :[cc26x2x7.cpu]启动 gdb 服务器上3333
info：侦听端口3333以进行 gdb 连接
TargetName 类型 Endian TapName 状态
-------- --- --- ------- -------
0* cc26x2x7.cpu cortex_m 小 cc26x2x7.cpu tap 禁用
错误：尚未检查目标

使用:3333进行远程调试
信息：XDS110：已断开连接
远程通信错误。 目标已断开连接。：对等设备重置连接。
当您的目标为`exec'时您不能这样做
(gdb)退出
```μ A

注意：我使用的是从主设备构建的 openocd、似乎包含 cc1352p7的补丁。

是否可以从 CCS Theia 加载和调试 Zephyr hex、elf 或 bin 文件、而不使用 openocd？ 我还将尝试让 openocd 在目前的时间工作。

使用 Theia、在从 SDK 加载的"empty"项目中、可以按"Start Debugging"：

然后、您可以通过"Load"菜单加载任意二进制文件：

稍等一下、固件应该加载。 您可以从此处发出电路板复位：

它将带您进入引导序列的开始。

此致、

Arthur

感谢您的指导。 我尝试使用它来`echo_server` sample with `config_pwm=y`、但是我无法真正了解它是在哪里挂起。 主函数全部执行完毕、因此挂起可能发生在不同的线程或其他线程中。 不太确定。

我还创建了一个极少的示例来进行复制。 下面是 prj.conf：

```μ A

这里什么都没有
config_networking=y
CONFIG_NET_IPV4=n
CONFIG_NET_IPV6=y
CONFIG_NET_UDP=y
CONFIG_NET_TCP = y
CONFIG_NET_SOCKETS=y
CONFIG_熵 生成器=y
CONFIG_TEST_Random_generator=y

#网络缓冲区
CONFIG_NET_PKT_RX_COUNT=16
CONFIG_NET_PKT_TX_COUNT=16
CONFIG_NET_BUF_RX_COUNT=64
CONFIG_NET_BUF_TX_COUNT=64
CONFIG_NET_CONFIGURATION_NET_PKT_POLL=y

CONFIG_BT=n
CONFIG_NET_CONFIG_SETTINGS=y
CONFIG_NET_CONFIG_NEW_IPV6=y
CONFIG_NET_CONFIG_NEW_IPV4=n
CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV6_ADDR="2001：db8：：1"
CONFIG_NET_CONFIG_PEER_IPV6_ADDR="2001：db8：：2"
CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV4_ADDR=""
CONFIG_NET_L2_IEEE802154=y
CONFIG_NET_DHCPv4=n
CONFIG_NET_CONFIG_IEEE802154_CHANNEL=1

CONFIG_PWM=y

```μ A

main.c：

```μ A

#include

int main (void)
｛
  while (1)｛
    printk ("Hello World！\n")；
    k_msleep (5000)；
  }

  返回0；
}

```μ A

这个程序甚至似乎没有达到`main`。

尊敬的 Ayush：

它没有到达主要的事实是一个重要的线索。 可能是中断向量损坏了。

当您暂停执行时、您是否看到任何 CPU 异常或任何可能表明这一点的异常？

此致、

Arthur

您好、Arthur

第一个暂停在此处： https://github.com/zephyrproject-rtos/cmsis/blob/4b96cbb174678dcd3ca86e11e1f24bc5f8726da0/CMSIS/Core/Include/cmsis_gcc.h#L951

下面是调用堆栈：

```μ A

_ENABLE_IRQ() 0x00010C54cmsis_gcc.h951：3.
arch_cpu_idle() 0x00010C54cpu_idle.c97：2
k_cpu_idle() 0x0000EBEAkernel.h5999：1
idle() 0x0000EBE6idle.c71：4
z_thread_entry() 0x0000119Akernel.h670:9.

```μ A

第二个暂停似乎不在任何特定的文件中。 下面是调用堆栈：

```μ A

__asm___11_driverlib_c_a91c79fe_CPUwfi + 0x2 () 0x1000060A

```μ A

任何后续的停顿都将我带到相同的位置,所以这可能是悬挂的地方。

此致、

Ayush Singh

尊敬的 Ayush：

感谢您提供的信息、但异常寄存器呢？

你看见了什么吗? (表来自技术参考手册)

此致、

Arthur

嗨、哪个寄存器是异常寄存器？

在"内核寄存器-> xPSR ->异常"中、值为0x00。

所有的内核寄存器如下：

此致、

Ayush Singh

尊敬的 Ayush：

我将尝试重现该问题。

此致

Arthur

不确定具体情况、但此处未显示您有关 CC1352P7 LaunchPad 的响应。 我创建的`hello_world`最小示例在 launchpad 上正常工作的原因是、适用于 launchpad 的基本 devicetre 不会启用 PWM。 因此、启用`CONFIG_PWM=y`没有实际效果。

尊敬的 Ayush：

看来情况确实如此。 顺便说一下、单步执行 Zephyr (IEEE 和 PWM)中的驱动程序初始化也不会显示任何错误。

此致、

Arthur

尊敬的 Ayush：

这个问题是否有任何更新？

此致、

Arthur

不、只是尝试了最新的 Zephyr、但结果相同。

我已经有点忙了一些其他的东西,试图解决这个自己。

好的、我找到了冻结发生的位置： github.com/.../policy_state_lock.c

这由 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/drivers/pwm/pwm_cc13xx_cc26xx_timer.c#L66调用

需要进一步调查以解决问题(只需注释掉它即可、但可能不是解决方案)。