大家好，
在我们基于 FreeRTOS 的应用中，我们有一个用于 I2C 的专用 RTOS 线程和一个用于 PWM 电机控制的线程。 使用 CC3235SFMODS 打开定制板上的 PWM 驱动程序后，I2C 任务在 I2C_OPEN (I2C 打开)上崩溃。 在 I2C_OPEN ()之前关闭 PWM 无法解决错误。 其他任务继续正常运行。 软重启后(重置_N 被拉低)，程序将在 FreeRTOS/Vendors/ti/SimpleLink_CC32xx/v2_10_00_04/kernel/FreeRTOS/startup/startup_cc32xx_CCS.c - faultISR()停止。 我们的代码基于 SimpleLink CC32xx SDK 2.10.00.04，因为它已经包含在亚马逊 FreeRTOS 中，但我们使用的 CC3235 SP 从2.40.00.05开始。
在 LP-CC3235MOD 上尝试相同的代码时，如果没有连接任何设备 I2C 从属设备，该代码将不会进入故障状态，并按预期继续。
当 PWM 不是定制板上代码的一部分时，I2C_OPEN 不会触发 faultISR()。 请参见下图，了解 I2C 工作时 I2C 读取的捕获。
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我们的 PWM 引脚连接到 GPIO10和 GPIO 11，而我们的 SDA (连接到 GPIO15)和 SCL (连接到 GPIO14)均具有10万个下拉至3V3的10万个。
这些是其他人遇到的一些类似问题，但没有一个问题能解决。
作为故障排除步骤，我们如何追踪故障？
