[参考译文] CC3235MODSF：I2C 驱动器在打开 PWM 驱动器后崩溃。

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/1081284/cc3235modsf-i2c-driver-crashes-after-opening-pwm-driver

部件号：CC3235MODSF
“Thread：SysBIOS”中讨论的其它部件

大家好，

在我们基于 FreeRTOS 的应用中，我们有一个用于 I2C 的专用 RTOS 线程和一个用于 PWM 电机控制的线程。使用 CC3235SFMODS 打开定制板上的 PWM 驱动程序后，I2C 任务在 I2C_OPEN (I2C 打开)上崩溃。在 I2C_OPEN ()之前关闭 PWM 无法解决错误。其他任务继续正常运行。软重启后(重置_N 被拉低)，程序将在 FreeRTOS/Vendors/ti/SimpleLink_CC32xx/v2_10_00_04/kernel/FreeRTOS/startup/startup_cc32xx_CCS.c - faultISR()停止。我们的代码基于 SimpleLink CC32xx SDK 2.10.00.04，因为它已经包含在亚马逊 FreeRTOS 中，但我们使用的 CC3235 SP 从2.40.00.05开始。

在 LP-CC3235MOD 上尝试相同的代码时，如果没有连接任何设备 I2C 从属设备，该代码将不会进入故障状态，并按预期继续。

当 PWM 不是定制板上代码的一部分时，I2C_OPEN 不会触发 faultISR()。请参见下图，了解 I2C 工作时 I2C 读取的捕获。

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我们的 PWM 引脚连接到 GPIO10和 GPIO 11，而我们的 SDA (连接到 GPIO15)和 SCL (连接到 GPIO14)均具有10万个下拉至3V3的10万个。

这些是其他人遇到的一些类似问题，但没有一个问题能解决。

作为故障排除步骤，我们如何追踪故障？

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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有关其他信息，我们使用 TI RTOS 尝试了相同的过程。调用 PWM_CLOSE 后，I2C 驱动程序似乎特别失败。在这种情况下，任务同样会崩溃，并且在软重置后，从 simplelink_cc32xx_sdk_2_40_01_01/kernel/tirtos/packages /ti/SysBIOS/系列/arm/m3/HWI.c 调用 void HWI_激发处理程序(UINT *exstack, UINT LR)

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好，Ajay，

该 SDK 似乎相当陈旧，自那时以来，此问题可能已经得到解决。如果您尝试使用最新的 SDK，您是否仍然看到此问题？您可以在启动板上尝试一个简单的项目。

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[参考译文] CC3235MODSF：I2C 驱动器在打开 PWM 驱动器后崩溃。