[参考译文] CC3235SF：使用 SPI、UDMA 和 FreeRTOS 从 CC3200移植到 CC3235SF

您能否使用 CC32XX SDK 中的 SPI 示例之一来代替移植？

您好、Sabeeh、

感谢你的答复。 我正在尝试将现有的工作代码传输到新系统，因此我不能只使用 TI-example。 在旧代码中、乒乓传输在源代码中通过 UDMA_IF.c 进行配置 对于新的构建块、这不再起作用。 乒乓模式似乎是通过 TI 驱动程序 SPICC32XXDMA.h 进行配置的 但是、在 SPI 示例中、这一点从不直接寻址、不会直接调用 SPICC32XXDMA_init (SPI_Handle handle)。 我是否正确理解始终使用乒乓模式？ 如何连续传输数据？ 使用命令"transfer"？

在旧代码中、我只调用该函数。 如何使用 SPICC32XXDMA.h 完成此操作？

uDMA_transfer 旧代码：

void UDMASetupPingPongTransfer(unsigned long ulChannel, void *pvSrcBuf1,
                              void *pvDstBuf1, void *pvSrcBuf2,
                              void *pvDstBuf2, unsigned long size)
{
    UDMASetupTransfer(ulChannel, UDMA_MODE_PINGPONG, size, UDMA_SIZE_8,
                     UDMA_ARB_8, pvSrcBuf1, UDMA_SRC_INC_8,
                     pvDstBuf1, UDMA_DST_INC_8);

    UDMASetupTransfer(ulChannel|UDMA_ALT_SELECT, UDMA_MODE_PINGPONG, size,
                      UDMA_SIZE_8, UDMA_ARB_8, pvSrcBuf2, UDMA_SRC_INC_8,
                      pvDstBuf2, UDMA_DST_INC_8);

(笑声)

void UDMASetupTransfer(unsigned long ulChannel, unsigned long ulMode,
                            unsigned long ulItemCount, unsigned long ulItemSize,
                            unsigned long ulArbSize, void *pvSrcBuf,
                            unsigned long ulSrcInc, void *pvDstBuf,
                            unsigned long ulDstInc)
{
    MAP_uDMAChannelControlSet(ulChannel, ulItemSize | ulSrcInc | ulDstInc | ulArbSize);
    MAP_uDMAChannelAttributeEnable(ulChannel,UDMA_ATTR_USEBURST);
    MAP_uDMAChannelTransferSet(ulChannel, ulMode, pvSrcBuf, pvDstBuf, ulItemCount);
    MAP_uDMAChannelEnable(ulChannel);
}

谢谢你。

使用 SPICC32XXDMA.h、不会设置乒乓 DMA。 因此、按原样传输代码将不起作用。 因此、我建议使用基于 CC32XX SDK 中示例的 SPI。  

尊敬的 Vignesh：  

在这些示例中、ti/drivers/SPI.h 包含 SPICC32XX.h 文件。 SPISlave 和 SPImaster 只是显示一些流量的示例。 如果您希望发送更多流量、只需更改示例或在您自己的应用中使用相同的原则即可。

您是否阅读过有关 SPI.h 的文档？  https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIQLpsWAlAhNbRw7tZeAww__fc2e6sr__LATEST 

您好 Vignesh、  

我在 您的 CamControllerInit 函数中看不到任何对 PHAx 和 Poly 的引用。 这将解释为什么数据接收不正确。  

您好、Sabeeh、

 *  Defaults values are:
 *  * SPI_Params.transferMode        = #SPI_MODE_BLOCKING
 *  * SPI_Params.transferTimeout     = #SPI_WAIT_FOREVER
 *  * SPI_Params.transferCallbackFxn = NULL
 *  * SPI_Params.mode                = #SPI_MASTER
 *  * SPI_Params.bitRate             = 1000000 (Hz)
 *  * SPI_Params.dataSize            = 8 (bits)
 *  * SPI_Params.frameFormat         = #SPI_POL0_PHA0
 */
extern void SPI_Params_init(SPI_Params *params);

您好！

同时、我获取通过 SPI 接口传输的图像数据、也可以通过 WebSocket 将其发送到我的 html 应用程序。 不过、传输延迟较高、会产生图像干扰。 我仍然不太清楚 SPI.h 和 SPICC32XMA.c 如何实现 UDMA 传输、即使从您不会真正智能的示例中也是如此。

我知道数据大小被解释为 uint8_t 但是、我如何确保数据是地址对齐还是在内部完成？ 有人能给我一些灵感、告诉我如何改善图像传输(jpeg 压缩)？

目前、我通过 SPI 传输40、000帧、将其写入缓冲区、并通过 Web 套接字连接按数据包传输此缓冲区数据包。
当前、SPI 传输(回调模式、被信标阻止)以及 Web 套接字传输发生在一个相同的任务中。 这可能不是最佳的、WebSocket 传输应该在其自己的任务中。 我的想法是通过 TaskNotifications 交替阻止 SPI 和 WebSocket 任务。 或者、有人可能对如何更好地处理高延迟和错误图像传输问题有什么想法？

尊敬的 Vignesh：

SPI 示例中使用了 DMA。 如何管理 FPGA 和 CC32xx 之间的通信？ 如果您遇到延迟问题、则可能需要实施某种握手。 您可以通过使用 FPGA 到 CC32xx 的两个 GPIO 来实现这一点。 一个可以是"准备发送"标志、另一个可以是"清除发送"标志。  

有多少字节被损坏？ 数据线路本身上的数据是损坏的、还是仅 CC32xx 上的接收缓冲区？ 您可能需要使用另一个器件或示波器来验证总线。 听起来您可能需要 CRC 来验证整个映像。  

此外、似乎问题可能与 FPGA 有关。 情况不是这样吗？  

您好、Sabeeh、
很抱歉、我的回答很晚、我在过去2周内一直在其他地方忙。

FPGA 由 CC32xx 通过低脉冲激活、然后开始通过 SPI 发送图像数据。
FPGA 发送的数据应该可以、因为我们在旧设置中对 CC3200使用相同的设计。
来自 FPGA 的数据被写入缓冲区、然后通过 WebSocket 发送。
我现在已将 SPI 传输和 WebSocket 传输打包到各个任务中。
TaskNotification 在这两个任务之间来回切换。 对于从 FPGA 到 SPI 的数据传输、我使用命令 SPI_transfer 和40000的 transaction.count。
在旧设计中、通过 UDMA 发送了64字节 ping 和64字节 pong。 这是在达到40、000字节的取消条件之前完成的。
如前所述、cc32xx 通过 uDMA 传输是通过 SPICC32XXDMA.h 实现的、我假设使用 SPI_transfer 时会发生与旧设计相同的情况。
另一个区别是、在我们的旧设计中、没有使用 FreeRTOS、并且只有一项任务用于图像传输和 WebSocket 传输。
你有其他想法吗？

尊敬的 Vignesh：  

因此、适用于 CC32xx 的 TI 驱动程序无法进行乒乓传输。 硬件确实支持乒乓传输、但 SPI TI 驱动程序中的软件不支持这种传输。 但 DMA 仍然被使用。  

因此、您的交易将比 CC31xx 花费更长的时间。 为了进行实验、我建议尝试处理单个任务、甚至 noRTOS、以验证 FPGA/CC32xx 之间的图像传输。尽管这可能会降低延迟、但您至少可以验证系统的"稳健性"。  

我难以 理解的是、您提到存在图像干扰。 您能否理解这是否由 SPI 传输引起？ 如果是、您能否确认 SPI 相位和极性与 FPGA 的相位和极性匹配？ 图像干扰是否由 WiFi 传输引起？

您好、Sabeeh、

这不是好消息。 我们已切换到 CC32xx 以增加5GHz 的数据吞吐量。 如果我们现在通过 SPI 进行数据传输的速度比以前慢、这对我们来说并不是很好。 我不太了解驱动程序不使用乒乓模式、而是使用 DMA 吗？ 那么、我们是否需要编写自己的驱动程序？ 现在、我强烈怀疑 SPI 是主要问题。

我已经做了一个测试：我已经读取了由 SPI 通过 Hterm 填充的缓冲器。 然后、我使用 Base64转换器对从 hterm 接收到的十六进制值进行编码。 我已将 html 中的编码字符串显示为图像。 此图像不正确且不完整。 我将图片附加到此帖子。 这意味着我认为 WebSocket 传输不是问题。 它必须是 SPI。 数据必须在传输过程中的某个位置丢失。 极性和相位(均为模式0)我从旧设计中接管、FPGA 没有变化。 我测试了所有模式。 在模式00和模式11下、我在其他模式下得到一个结果、没有发生任何情况。

项目的当前状态为：数据传输具有极高的延迟和部分失真图像。 我怀疑来自 SPI 的图像数据部分正确、部分损坏。 由于它与旧的构建块一起使用、我认为它必须使用 UDMA 和接口的另一种方式。

感谢 Sabeeh 的帮助和建议。

这是我直接从 SPI 获取的图像(手动解码)。 我还在我的 webapp 中看到了这种错误。

这是我在 Webapp (通过 WebSocket 发送)中收到的损坏图像的一个示例、其破坏程度随时间而异