主题中讨论的其他器件：CC3235SF
尊敬的 TI：
我想通过与 CC3232sf (主器件)的 i2c 通信建立 PN532 RFID (从器件)的固件版本、但我尝试过很多次、但失败了、因此请检查代码并解决此问题。
uint32_t getFirmwareVersion (void)
｛
uint32_t 响应；
pn532_packetbuffer[0]= PN532_COMMAND_GETIRMWAREVSION；
if (！sendCommandCheckAck (pn532_packetbuffer、1、1000))
｛
返回0；
｝
//读取数据包
ReadData (pn532_packetbuffer、12)；
//检查一些基本的东西
如果(0！= memcmp ((char*) pn532_packetbuffer、
(char*) pn532RESPONSE_firmwarevers、6))
｛
返回0；
｝
int offset = 6；
响应= pn532_packetbuffer[offset++；
响应<<= 8；
响应|= pn532_packetbuffer[offset++]；
响应<<= 8；
响应|= pn532_packetbuffer[offset++]；
响应<<= 8；
响应|= pn532_packetbuffer[offset++]；
退货响应；
｝
bool sendCommandCheckAck (uint8_t *cmd、uint8_t cmdlen、uint16_t 超时)
｛
//编写命令
writecommand(cmd, cmdlen);
//等待芯片准备就绪！
如果(！waitready (timeout))
｛
返回 false；
｝
//读取确认
如果(！readack())
｛
#ifdef PN532DEBUG
printf ("未接收到 ACK 帧！\n\n"\})；
#endif
返回 false；
｝
//对于 SPI，只等待芯片再次就绪。
// I2C 不需要这样做。
如果(！waitready (timeout))
｛
返回 false；
｝
返回 true；// ack'd 命令
｝
/ /
/*！
n ü@brief 会将命令写入 PN532、并自动插入
前导码和所需的帧详细信息(校验和、len 等)
@param cmd 指向命令缓冲区的指针
@param cmdlen 命令长度(以字节为单位)
*
/ /
void writecommand (uint8_t *命令、uint8_t 命令)
｛
// I2C 命令写入。
uint8_t 校验和；
uint8_t txBuffer[9]；
uint8_t rxBuffer[0]；
cmdlen++；
usleep(2000)；
#ifdef PN532DEBUG
display_printf (display、0、0、"\n 正在结束：")；
#endif
// I2C 启动
i2cTransaction.slaveAddress = PN532_I2C_ADDRESS；
校验和= PN532_PREAMBLE + PN532_PREAMBLE + PN532_STARTCODE2；
txBuffer[0]= PN532_PREAMBLE；// 0x00
txBuffer[1]= PN532_PREAMBLE；// 0x00
txBuffer[2]= PN532_STARTCODE2；// 0xFF
txBuffer[3]= cmdlen；
txBuffer[4]=~cmdlen + 1；
txBuffer[5]= PN532_HOSTTOPN532；// 0xD4
校验和+= PN532_HOSTTOPN532；
uint8_t i = 0；
对于(i = 0；i < cmdlen - 1；i++)
｛
txBuffer[6]=(cmd[i])；
// i2cTransaction.writeBuf =&cmd[i]；
// i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
// i2cTransaction.writeCount = strlen ((const char*) txBuffer)；
// i2cTransaction.ReadCount = 0；
// I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
校验和+= cmd[i]；
#ifdef PN532DEBUG
Display_printf (display、0、0、"0x")；
display_printf (display、0、0、"%x"、(byte) cmd[i])；
#endif
｝
txBuffer[7]=~校验和；
// i2cTransaction.writeBuf =&txBuffer[7]；
// i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
// i2cTransaction.writeCount = strlen ((const char*) txBuffer)；
// i2cTransaction.ReadCount = 0；
// I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
txBuffer[8]= PN532_POSTACMBLE；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 9；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
// I2C 停止
I2C_Close (i2c)；
/ /
/*！
@如果 PN532已准备好响应、则短暂返回 true。
*
/ /
bool isready()
｛
uint8_t x；
x = GPIO_READ (IRQ_PIN)；
如果(x=0)
｛
返回1；
｝否则｛
返回0；
｝
｝
/*！
@短暂等待 PN532就绪。
@放弃前超时超时
*
/ /
bool waitready (uint16_t 超时)
｛
uint16_t 定时器= 0；
while (！isready())
｛
如果(超时！= 0)
｛
计时器+= 10；
如果(定时器>超时)
｛
display_printf (display、0、0、"waitready timeout！\n\r\n)；
返回 false；
｝
｝
｝
返回 true；
｝
/*！
μ@简要尝试读取 SPI 或 I2C ACK 信号
*
/ /
bool readack()
｛
uint8_t ackbuy[6]；
ReadData (ackbuff、6)；
return (0 =memcmp ((char*) ackbuff、(char*) pn532ack、6))；
｝
/ /
/*！
@简要通过 I2C 从 PN532读取 n 个字节的数据。
@param buff 指针指向将要写入数据的缓冲区
@param n 要读取的字节数
*
/ /
空 ReadData (uint8_t *缓冲区、uint8_t n)
｛
i2cTransaction.slaveAddress = PN532_I2C_ADDRESS；
i2cTransaction.writeBuf =NULL；
i2cTransaction.readBuf =缓冲；
i2cTransaction.writeCount = 0；
i2cTransaction.ReadCount = n+2；
I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
uint8_t i = 0；
对于(i = 0；i < n-1；i++)
｛
buff [i]= buff [i+1]；
｝
｝
