[参考译文] CC3220S：如何实现引导加载程序和客户应用程序

您好！

我不确定您的客户为何要针对这些功能实施自己的引导加载程序。 ROM 引导加载程序支持完全相同的功能、您无需编写自己的引导加载程序。 此处提供了通过 ROM 引导加载程序进行编程的 UART 协议说明。

但是、如果您的客户仍想创建自己的 bootlaoder、有用的资源：

• CC3200 SDK。 在这里、您可以找到引导加载程序示例、该示例演示了如何将代码加载到 RAM 中并从 RAM 开始执行。 此 SDK 与 CC3220S 器件不兼容、但您可以使用它们作为灵感来源。
• 我的引导程序代码。 该代码旨在为 CC3220SF 器件加载代码、但也很有用。

您的问题答案：

CC3220S 器件具有256KB RAM、起始地址为0x20000000。 CC3220S 器件应用程序的入口点为地址0x20004000。 ROM 引导程序将文件/sys/mcuimg.bin 加载到地址0x20004000并开始执行。 您自己的 bootlaoder 需要链接到0x20004000的开头。

请参阅我的引导程序代码和此代码。

//*****************************************************************************
// jump to code
//*****************************************************************************
void runFirmwareImage(unsigned long);

__asm("    .sect \".text:runFirmwareImage\"\n"
      "    .clink\n"
      "    .thumbfunc runFirmwareImage\n"
      "    .thumb\n"
      "runFirmwareImage:\n"
      "    ldr    sp,[r0]\n"
      "    add    r0,r0,#4\n"
      "    ldr    r1,[r0]\n"
      "    bx     r1");


//*****************************************************************************
// main
//*****************************************************************************
void mainThread(void) {

  int status;
  signed long handle;
  unsigned long token;
  SlFsFileInfo_t FsFileInfo;

  SPI_init();
  InitTerm();
    
  // run NWP
  status = sl_Start(0,0,0);
  if (status < 0) {
    SHOW_ERROR("Unable to start NWP (code=%d)", status);
  }

  // get size of file energia.bin
  status = sl_FsGetInfo(APP_FILENAME, 0, &FsFileInfo);
  if (status < 0) {
    SHOW_ERROR("Unable to get size of file '%s' (code=%d)", APP_FILENAME, status);
  }

  // open file for read + load code into RAM
  handle = sl_FsOpen((unsigned char *)APP_FILENAME, SL_FS_READ, &token);
  if (handle < 0) {
    SHOW_ERROR("Unable to open file '%s' (code=%d)", APP_FILENAME, handle);
  }
  status = sl_FsRead(handle, 0, (unsigned char*)APP_OFFSET, FsFileInfo.Len);
  if (status < 0) {
    SHOW_ERROR("Unable to read file '%s' (code=%d)", APP_FILENAME, status);
  }
  status = sl_FsClose(handle, 0, 0, 0);
  if (status < 0) {
    SHOW_ERROR("Unable to close file '%s' (code=%d)", APP_FILENAME, status);
  }

  // stop NWP
  status = sl_Stop(0);
  if (status < 0) {
    SHOW_ERROR("Unable to stop NWP (code=%d)", status);
  }

  // jump to code
  runFirmwareImage(APP_OFFSET);
}

3.由您自己的引导加载程序加载的应用程序的入口点可以位于 RAM 地址空间的任意位置。 但请注意、不会与您自己的 bootlaoder 的代码发生冲突。

向量表没有问题、因为 Cortex-M4可以将向量表重新映射到地址空间的任何位置。 针对自己的引导程序和应用程序的堆栈大小和位置取决于您的需求。 但是、启动器堆栈的最佳选择是首先使用16kB 或 RAM。

1月

您好！

如果不调试真实的应用、很难说出会出现什么错误。

第一步、您需要确保正确执行您的 Bootlaoder 代码、之后您可以 stat 构建您的应用程序代码。 如果您的应用程序入口点链接在 RAM 中间的某个位置(例如0x2001E800)、则无需创建两个存储器区域、如 SRAM0和 SRAM。 当入口点位于地址0x20004000时、此存储器分配用于能够使用前16kB 或 RAM。 这不是您的应用情况。 但是、创建两个区域是合理的、一个用于0x2001E800上的代码、另一个用于0x20000000上的数据。 这在 CC3200 SDK 中进行了演示、我在该论坛上的其他一些文章(我现在无法找到)也进行了演示。

1月

您好！

正如我说过的、如果不调试实数代码、很难说出您会出什么问题。 我假设您的应用程序的链接器文件有问题。 您是否能够从 CCS 中执行 JTAG 从地址0x2001E800开始链接的应用程序？ 您可以尝试使用以下链接器文件...

引导加载程序链接器文件：

#define RAM_BASE 0x20004000

/* System memory map */

MEMORY
{
    /* Application uses internal RAM for program and data */
    SRAM_CODE (RWX) : origin = 0x20004000, length = 0x8000
    SRAM_DATA (RWX) : origin = 0x20000000, length = 0x4000
}

/* Section allocation in memory */

SECTIONS
{
    .intvecs:   > RAM_BASE
    .init_array : > SRAM_CODE
    .vtable :   > SRAM_CODE
    .text   :   > SRAM_CODE
    .const  :   > SRAM_CODE
    .cinit  :   > SRAM_CODE
    .pinit  :   > SRAM_CODE
    .data   :   > SRAM_DATA
    .bss    :   > SRAM_DATA
    .sysmem :   > SRAM_DATA
    .stack  :   > SRAM_DATA(HIGH)
}

应用程序链接器文件、入口点为0x20020000：

#define RAM_BASE 0x20020000

/* System memory map */

MEMORY
{
    /* Application uses internal RAM for program and data */
    SRAM_DATA (RWX) : origin = 0x20000000, length = 0x20000  /* 128 KB */
    SRAM_CODE (RWX) : origin = 0x20020000, length = 0x20000  /* 128 KB */
}

/* Section allocation in memory */

SECTIONS
{
    .intvecs:   > RAM_BASE
    .init_array : > SRAM_CODE
    .vtable :   > SRAM_CODE
    .text   :   > SRAM_CODE
    .const  :   > SRAM_CODE
    .cinit  :   > SRAM_CODE
    .pinit  :   > SRAM_CODE
    .data   :   > SRAM_DATA
    .bss    :   > SRAM_DATA
    .sysmem :   > SRAM_DATA
    .stack  :   > SRAM_DATA(HIGH)
}

1月