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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/848557/cc2530-adding-routers-to-network
您好！
我已经使用几个 CC2530终端器件和一个协调器节点构建了一个 ZigBee 网络。 在网络运行时是否有任何方法可以添加路由器节点？ 我是说终端设备是否有机会通过此新的路由器节点将其数据传递给协调器？ 如果是、如何实现呢？ 它与远距离还是低信号强度有关？
是的、您可以在运行时添加路由器。 但是、路由路径由 Z-Stack 决定、应用无法对其进行控制。
您好 Betty、
除非已成为孤立设备或被告知离开并重新加入网络、否则 ZED 不会更改其父设备。
此致、 Ryan
您好、Ryan、
好的、谢谢、那么我如何将路由器添加到我的网络中呢？ 假设一些节点远离协调器。 如何使用路由器来避免它们离开网络？ 对 ZC、ZR 和 ZED 进行编程是否有任何特定顺序？
步骤是什么？ 我应该添加什么代码？
我使用 z stack 3、适用于 ZED 的温度传感器应用和适用于 ZC 的恒温器应用
如果 ZED 远离 ZC、则可以在 ZED 和 ZC 之间添加 ZR、Z-Stack 将为您处理路由。 ZED 或 ZR 首先加入 ZC 没有特定顺序。
尊敬的 Betty：
如 YK 所述，Z-Stack 确定路由路径，不能由应用程序控制。 成为孤立对象并不意味着离开网络、Zigbee 网状协议规定 ZED 将尝试查找要与其连接的下一个父级协议。 您只需对路由器进行编程、将其加入网络并将其置于战略位置即可。
