[参考译文] CC2650：CC2650传感器控制器冻结

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/828417/cc2650-cc2650-sensor-controller-freeze

器件型号：CC2650

您好！

我设计了一个传感器控制器任务、在主系统 CPU 应用给出的启动和停止之间每毫秒测量一个 GPIO 上的电压。此任务提供 START 和 STOP 之间的最小电压。

问题是应用程序在调试模式下工作正常、但在不处于调试模式时冻结。它似乎在一开始就冻结了。

请参阅下面的 sernsorcontroller 任务和应用程序代码

初始化代码：

//选择 ADC 输入
adcSelectGpioInput (AUXIO_A_VBATT)；

//将 v电池 输入初始化为最大值
OUTPUT.v电池 Min = VBATT_MAX；
input.stopRequired = 0；

//启用 ADC (固定基准、2.7us 采样时间、手动触发)
adcEnableSync (ADC_ScheduleMin = VBATT_MAX；input_US_time_trigger；


//启用 ADC (固定参考、2.7_task_time_task_1)；trigger task_1) trigger；task_eTimer1；task_eTime_1；trigger task

执行代码：

//对传感器
U16 adcValue 进行采样；
adcGenManualTrigger ()；
adcReadFifo (adcValue)；

// Determainine 最小值
if (adcValue < output.vbamin)｛
output.v电池 输入= adcValue；
｝

//安排下一次执行
ifnot (input.stopRequired = 1)｛
fwScheduleTask (1)；
｝

终止代码：

//禁用 ADC
adcDisable()；

在应用程序方面：

驱动程序的初始化方式为：

//初始化 SCIF 操作系统抽象层
scifOsalInit()；
scifOsalRegisterCtrlReadyCallback (scCtrlReadyCallback)；
scifOsalRegisterTaskAlertCallback (scTaskAlertCallback)；

//初始化 SCIF 驱动程序
scifInit(&scifAexVbattDriverSetup)；

//启用 RTC 节拍，节拍间隔为1000Hz
scifAexVbattStartRtcTicksNow (0x00000041)；

测量顺序由以下步骤开始：

//初始化 SCIF 操作系统抽象层
scifOsalInit()；
scifOsalRegisterCtrlReadyCallback (scCtrlReadyCallback)；
scifOsalRegisterTaskAlertCallback (scTaskAlertCallback)；

//初始化 SCIF 驱动程序
scifInit(&scifAexVbattDriverSetup)；

//启用 RTC 节拍，节拍间隔为1000Hz
scifAexVbattStartRtcTicksNow (0x00000041)；

测量值由读取

int32_t adcOffset = AUXADCGetAdjustmentOffset (AUXADC_REF_FIXED)；
int32_t adcGainError = AUXADCGetAdjustmentGain (AUXADC_REF_FIXED)；
int32_t adcValue、adcCorrectedValue、adcValueMicroVolt；

//读取 ADC 值
adcValue = scifAexVbattTaskData.vbattalMonitor.output.vbattalMin；

//更正 ADC 原始值
adcCorrectedValue = AUXADCAdjuststValueForGainAndOffset ((Int32_t) adcValue、adcGainError、adcOffset)；

//将 ADC 值转换为微伏。
adcValueMicroVolt = AUXADCValueToMicrovolt (AUXADC_FIXED_REF_VOLTGE_NORMAL、adcCorrectedValue)；

测量序列通过以下方式停止：

uint8_t 结果；

//停止"V电池 监控器"传感器控制器任务
scifAexVbattTaskData.vbattMonitor.input.stopRequired = 1；
结果= scifStopTasksNbl (1 << SCIF_AEX_VBATT_VBATT_MONIT_TASK_ID)；

6 年多前