[参考译文] CC2530：使电机运行、直到按下 HAL_KEY_SW_1

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Other Parts Discussed in Thread: CC2530, Z-STACK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/565861/cc2530-make-motor-run-until-hal_key_sw_1-is-pressed

器件型号：CC2530
Thread 中讨论的其他器件： Z-stack

您好！

如何对 CC2530进行编程、以使电机在 HAL_KEY_SW_1被抑制之前一直运行。我有了它、这样我就按下 HAL_KEY_SW_6 (在 HandleKeys 中)来启动电机。下面是迄今为止我在 SampleLight 中的代码、但 CC2530正在跳过 while 循环。我的程序应该是说、如果未按下 HAL_KEY_SW_1、则运行电机、直到按下按钮。为什么它不起作用？

静态空 zclSampleLight_DisplayLight (空)
｛
//根据光设置 LED1 (打开或关闭)
if (zclSampleLight_OnOff =LIGHT_ON 且 NO =0)
｛
while (！HAL_key_sw_1)｛
DATA_PIN = 0；
正向= 0；
向后= 1；

for (int i=i；<time; i++){ 0
ONBOARD_WAIT (10000)；
｝
｝

正向= 0；
向后= 0；
DATA_PIN = 1；

否= 1；
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540080 points

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由于您在 SW2和 SW7上使用上升沿、我假设您应该替换以下代码：

如果(P1_7=0)
｛
键|= HAL_KEY_SW_2；
｝

如果(P1_6=0)
｛
键|= HAL_KEY_SW_7；
｝

使用

如果(P1_7=1)
｛
键|= HAL_KEY_SW_2；
｝

如果(P1_6=1)
｛
键|= HAL_KEY_SW_7；
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540080 points

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现在、当我按下这些键时、键|= HAL_KEY_SW_2始终会被命中、但这仍然无法解决在按下 HAL_KEY_SW_6时断点达到以下代码的问题。那么接下来是什么呢？

if ((键& HAL_KEY_SW_2)||(键& HAL_KEY_SW_7))
｛
正向= 0；
向后= 0；
DATA_PIN = 1；
｝