[参考译文] LP-CC1352P7：复位计时器计数

您好 Karthik、

如果您配置了  timer_1_params.timerMode = Timer_Oneshot_callback、则在触发计时器中断前调用 timer_stop()或 timer_close ()时不会调用回调。 这似乎就是问题所在、因为设置看起来不错。

请查看 以下项目中计时器模式的定义： https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24/docs/drivers/doxygen/html/_timer_8h.html#ab0e86a066b5c68c55183cd680090a9b7

调用 Timer_close()时，计时器始终复位。 然而，您可以通过 GPTimerCC26xx_resetHw ()函数调用手动重置计时器，但这不是必要的，因为 Timer_close ()已经调用了这一函数。

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

非常清楚的解释！

我将相应地审核我的代码。

使用 TIMER_STOP 有什么作用？ 这是否意味着、我们可以立即调用 timer_start、并且计数器从其先前停止的位置继续计数？

此外,如果在触发计时器中断(回调)之前将 timer_1_init()调用"再次",会发生什么情况?

谢谢

卡尔蒂克

Karthik、您好、

是的 timer_stop ()将停止当前计数中的定时器,而不复位寄存器。 因此调用 timer_start()将从最后一个值开始计数。

当定时器运行时,在中断前调用 timer_1_init ()时,你需要再次运行 timer_start()以使定时器重新启动。
然而,我认为使用 Timer_setPeriod ()来更改计时器的周期会更有用。 即使在计时器运行期间也可以调用此函数。 但值将异步更新。
有关更多信息、请参阅以下内容：  
https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24/docs/drivers/doxygen/html/_timer_8h.html#aee385432bc15af4d7ae919e941341a4c

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

我已经使用 timer_1_init ()初始化了定时器,其中调用了 Timer_open。

我希望 TIMER_1在3ms (在 TIMESTAMP_START_TX 宏中定义)之后生成中断、但没有发生这种情况。

如下代码片段用于验证计时器计数是否设置正确。 无法根据打印的值理解它：t1[0]、t1[1]和 t1[2]。

请评论,并告诉我,如果我错过了什么。

让我感到困惑的另一件事是 timer_setperiod 的预条件建议在调用 setperiod API 之前使用 timer_stop。 这似乎与描述在"Timer_Oneshot_callback "下的内容相矛盾,即在定时器中断前 调用 timer_stop 将防止调用指定的回调。 如果我误解了它、请告诉我。

#define TIMESTAMP_START_TX 3000

timer_1_count[0] = Timer_getCount(timer_1_handle);
uart_printf("t1[0] %d\r\n",timer_1_count[0]);
Timer_stop(timer_1_handle); // Karts[13-09-2023]: use this when timer setperiod is used
timer_1_count[1] = Timer_getCount(timer_1_handle);
uart_printf("t1[1] %d\r\n",timer_1_count[1]);
timer_1_status = Timer_setPeriod(timer_1_handle,Timer_PERIOD_US,TIMESTAMP_START_TX);
if(timer_1_status == 0)
{
    Timer_start(timer_1_handle);
    timer_1_count[2] = Timer_getCount(timer_1_handle);
    uart_printf("t1[2] %d\r\n",timer_1_count[2]);
    while(1);
}
            
            
Result:
t1[0] 4935
t1[1] 58317
t1[2] 58461

谢谢

卡尔蒂克

您好 Karthik、

您可以在第3行之前分享初始化计时器的初始周期吗？  
这将帮助我了解您将获得的输出。

计时器需要到达其末尾并触发回调或在回调之前停止、以便重置周期。

您能否尝试测试以下示例代码、看看这是否起作用：

Timer_Params_init(&params);
    params.period        = 1000000;
    params.periodUnits   = Timer_PERIOD_US;
    params.timerMode     = Timer_ONESHOT_CALLBACK;
    params.timerCallback = timerCallback;

    timer0 = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params);

    if (timer0 == NULL)
    {
        /* Failed to initialized timer */
        while (1) {}
    }

    if (Timer_start(timer0) == Timer_STATUS_ERROR)
    {
        /* Failed to start timer */
        while (1) {}
    }

    while(gwaitForCallback == 0)
    {
        // do nothing
    }

    Timer_setPeriod(timer0, Timer_PERIOD_US, 2000000);

    if (Timer_start(timer0) == Timer_STATUS_ERROR)
    {
      /* Failed to start timer */
      while (1) {}
    }

    Timer_stop(timer0); //cancelling after starting

    //CHECK THAT CALLBACK HAS NOT BEEN CALLED
    //If you comment out the timer stop, the callback will be called twice


    return (NULL);
}

void timerCallback(Timer_Handle myHandle, int_fast16_t status)
{
    if (status == Timer_STATUS_SUCCESS)
    {
        GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0); //optional GPIO toggle
        gwaitForCallback++;
    }

}

此致
曼努埃尔

手动、初始周期为65534微秒、中断可能还未产生。

 在我分享的片段中、我在设置新的周期值(小于初始值的3000微秒)之前停止了计时器。

只是为了更新你,我也尝试在 Timer_continuous_callback 模式. 不起作用。

已尝试代码。代码卡在"初始化计时器失败"。

谢谢

卡尔蒂克

您好 Karthik、

您是否仍将计时器配置为16位？ 您是否可以尝试在将相应的定时器配置为标准32位模式时再次运行该程序？

您是否已经尝试了 SDK 中包含的"timerled"示例？ 这也使用 Timer_continuous_callback 模式、应该开箱即可使用。

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

定时器类型为16位。

尝试了示例。 它似乎起作用了。首先、LED 每1秒切换一次。 然后切换到每5秒切换一次。

下面是代码：

void *mainThread (void *arg0)
{
   Timer_Handle timer0；
   Timer_Params 参数；

   /*调用驱动程序初始化函数*/
   GPIO_init ();
   Timer_init()；

   /*配置 LED 引脚*/
   GPIO_setConfig (CONFIG_GPIO_LED_0、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；

   /*关闭用户 LED */
   GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_OFF)；

   /*
    *在连续回调模式下设置计时器,以调用回调
    *函数、每1,000,000微秒或1秒运行一次。
    */
   Timer_Params_(参数(&P)；
   params.period       = 1000000；
   params.periodUnits  = Timer_period_US；
   params.timerMode    = Timer_continuous_callback；
   params.timerCallback = timerCallback；

   timer0 = Timer_open (CONFIG_TIMER_0、&params)；

   if (timer0 == NULL)
   {
       /*初始化计时器失败*/
       while (1)｛｝
   ｝

   if (Timer_start (timer0)== Timer_STATUS_ERROR)
   {
       /*启动计时器失败*/
       while (1)｛｝
   ｝

   while (1)
   {
       if (timer_0_flag == 1)
       {
           Timer_0_flag = 0；
           Timer_0_COUNT++；
       ｝

       if (timer_0_count == 10)
       {
           Timer_stop (timer0)；
           Timer_0_count = 0；
           Timer_0_flag = 0；
           Timer_setPeriod (timer0、Timer_period_US、5000000)；
           if (Timer_start (timer0)== Timer_STATUS_ERROR)
           {
               /*启动计时器失败*/
               while (1)｛｝
           ｝
       ｝
   ｝

   返回(NULL)；
｝

/*
 *该回调每1,000,000微秒或1秒调用一次。 因为
 *每次调用此函数时、LED 都会进行切换、LED 将以
 *每2秒一次的速率。
 */
void timerCallback (Timer_Handle myHandle、int_fast16_t status)
{
   Timer_0_flag = 1；
   GPIO_TOGGLE (CONFIG_GPIO_LED_0)；
｝

我遇到问题的背景是、我将使用两个计时器实例。 将不得不在这个例子中尝试该方案。您能否确认 即使在使用多个计时器实例时也是否应该只调用一次 Timer_init()？ 因为、我在初始化 timer0和 Timer1时、在两个子例程中调用该函数。

作为参考,我已经复制了上面这个线程中的 timer_1_init()例程。 类似地、还写入了 TIMER_0_INIT 例程。

在边注中、每当我暂停调试会话时、控制就会进入未知状态(下面的快照)。 这是预期结果吗？ 如何知道控件是否在有效位置停止？

您好 Karthik、

Timer_init()只能在任何计时器打开前调用一次。
但必须为两个具有所需参数的计时器实例调用 Timer_open()。

您在这里看到的调试问题可能是由于在1或5秒长的计数周期内处于睡眠模式所致(请参阅 PowerCC26xx_standbyPolicy ())。 因此、在睡眠期间停止调试将导致该状态。

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

我想我设法重现了这个问题。

请查看快照。 计时器1计数器卡在1。 理想情况下、它应该得到一个大于计时器0计数的数字。

还连接了源代码(在单次触发模式下为定时器0、在连续模式下为定时器1)。

最初、定时器1配置为65ms、定时器0配置为10ms。随后、定时器1配置为3ms。

预计定时器1的计数器的增量为定时器0的增量三倍。 但是、计数一直停留在1。

请评论,并告诉我,如果我错过了任何东西.

e2e.ti.com/.../timerled.zip

谢谢

卡尔蒂克

您好 Karthik、

我已经对您的代码进行了测试、遇到了同样的问题。
驱动程序中似乎存在错误、设置新的加载值时计数寄存器不会复位。 这就是为什么在重新启动计时器时、它会最终溢出并重新启动的原因。  

目前、您必须在寄存器级别手动复位计数器值寄存器。
请使用以下命令进行该操作：

Timer_stop();
Timer_setPeriod();

HWREG(0xTAV_Address) = 0xFFFFFFFF;
HWREG(0xTBV_Address) = 0xFFFFFFFF;

Timer_start();

对于"TAV_Address"和"TBV_Address"、请在 CCS 中查看寄存器视图、并查找您各自使用的计时器(GPTx)、并找到该 GPTx 的 TAV/TBV 寄存器的地址。

希望这将解决您身边的问题。

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

试过、但似乎不起作用。 定时器1的计数器不递增。

您能否查看并确认硬件地址(对应于 GPT1的计时器1)是否正确？

更新：

我暂停了代码执行并多次运行、然后让执行暂停。

一段时间后、恢复执行。 有趣的是、计时器1计数器递增。

我不理解这种行为。 我接下来应该怎么做？

谢谢

卡尔蒂克

您好 Karthik、

在暂停后计时器递增可能与计时器溢出然后重新启动有关。 我观察到类似的行为。

我需要更好地了解您正在尝试做什么。
据我所见、您希望两个计时器都独立运行、但以65ms 的间隔启动计时器1、该间隔从未完成、但在计数器0首次计数到0后重新配置为3ms。
是这样吗？

如果您希望两个计时器持续运行、则应将它们配置为连续回调、并添加：

while(timer_0_flag == 0)
            {

            }

然后再重新配置计时器1。 这种方式、它仅在计时器0一次达到0时完成。
您需要删除重新配置部件周围的 while 循环。

您能否告诉我、您是否打算这样做以及该解决方案是否有效？

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

我希望计时器0在单次触发模式下以10ms 的持续时间运行。 将其搁置一边。

我希望在整个应用中对计时器1进行配置和重新配置。

例如(以及在我发送的样本中)、我已经将计时器1初始化为65ms、在这段时间结束之前、我需要将其重新配置为3ms 并超时。

作为建议的硬件地址被写入复位计数器(分配为0xFFFFFFFF)。 不过、计时器似乎没有立即启动。 它为什么应该溢出然后开始？ 那么、写入 TAV 和 TBV 寄存器的要点是什么？ 驱动程序中可能还有其他错误？

如果您可以快速解决问题、我愿意直接与您联系。

我已经延迟了此帖子、如果能快速回复以关闭此帖子、我将不胜感激。

谢谢

卡尔蒂克

您好 Karthik、  

我现在完全像您一样修改了我的代码。
计时器0作为 Oneshot_callback、计时器1作为连续回调、而 GPT1作为计时器外设。

当我运行以下代码(根据您发送的代码改编)时、一切都按预期运行：e2e.ti.com/.../timerled_5F00_092723.c

您可以检验一下吗？

此致
曼努埃尔

您好、Manuel：

我想您已经假设一次性模式下的计时器0仅在应用中使用一次。 如果是、则不是。

每当设置定时器0的中断标志以执行其他一些事件时、我都会再次启动该定时器0。 这种情况发生时、我需要使用 Timer1启动其他一些操作。

我想了解为什么我们应该等待 TIMER_0_FLAG 置位、然后再重新配置计时器1？ 定时器是具有独立寄存器的独立对象(固件角度)。

我尝试了您分享的逻辑。 它没有工作。

请查看快照。 计时器0标志置1。 然而、TIMER_1_COUNT 仍为0。

它仅在经过长时间的暂停和执行后有效。 现在看看当我暂停代码执行时控制权在哪里。

这里还缺少什么？

谢谢

卡尔蒂克