[参考译文] SIMPLELINK-CC13XX-CC26XX-SDK：bdb_reporting.c 中未对齐指针导致的硬故障

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/1293480/simplelink-cc13xx-cc26xx-sdk-hardfault-caused-by-misaligned-pointer-in-bdb_reporting-c

使用 SimpleLink CC13XX/CC26XX SDK 版本 7.10.01.24、对于浮点(ZCL_datatype_single_prec) 属性的属性报告因 bdb_REPORTING_c 中第1895行的指针访问未对齐而在硬故障下失败：

      float L = *((float*)lastValue);
      float D = *((float*)delta);
      float C = *((float*)curValue);

使用-O0时可以正常工作、但使用-Oz 时、加载(未对齐)浮点的 FPU 指令会导致 硬故障。

指针 lastValue、delta 和 curValue 的类型为  uint8_t*，  对于浮点指针，至少 lastValue 和 curValue 未正确对齐(地址可被4整除)。 取消引用未对齐的指针会导致 C 中出现未定义的行为、因此 硬错误 在这里是一个完全有效的结果。

  其他_alignof 大于2的属性类型可能会发生同样的情况、但我尚未进行测试。

我 通过对所有三个值使用防御性 memcpy 解决了这一问题：

      uint8_t len = zclGetDataTypeLength( datatype );
      float L, D, C;
      OsalPort_memcpy( &L, lastValue, len );
      OsalPort_memcpy( &D, delta, len );
      OsalPort_memcpy( &C, curValue, len );

这可能应该在 SDK 中加以修复。