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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/1303055/cc2652p7-handle-uart-commands-input-asynchronously
您好！
我有一个在循环中运行状态机的应用程序。
我想根据 UART 命令从终端异步对芯片进行软复位。
我怎样才能做到这一点？
谢谢
卡尔蒂克
您好 Karthik、
希望你好。 您可以设置一个单独的任务以异步执行您需要的函数。 然后根据需要调用"SysCtrlSystemReset()；"来重置器件，如本主题中所述：
https://e2e.ti.com/f/1/t/1302200/
谢谢。 A·F
尊敬的 Alex：
您能否提供或向我提供一个示例代码？
我们的 SimpleLink Academy 应该具有入门所需的内容(POSIX Project Zero (TI.com))。
我已经浏览过这份文档。
主线程在阻塞模式下初始化 UART。 有一个超级循环用于调用 UART_READ。 该功能会被阻止、直到它接收到外部输入。
我想要的与此不同。
在一个主线程中、用户输入通过 UART (UART 在阻塞模式下读取)进入状态机进行获取。 随后、状态机以循环方式运行、而其中不再有 UART 读取。
如何修改整个应用、以确保 接收到来自终端的 UART 命令、而不会阻止代码。
您可以尝试使用"UART2_Mode_nonblocking"(来自 UART2.h 文件)修改 uart2参数。
在#UART2_Mode_nonblocking 中，%UART2_read()将返回 大小字节和 RX 循环缓冲区中的字节数之间的差值。 在该模式中、应用程序应检查字节数 在 bytesRead 参数中返回
这不奏效。 在本例中、循环中也会调用 UART_READ。 所以、看起来并不是异步的。
不存在配置 UART 中断的简单机制并且逻辑可以在中断服务例程中进行处理？
UART2回调模式是非阻塞模式、它将启用 UART RX 输入 GPIO、如果接收到字节、则将在中断上下文中调用"readCallback"。 在 UART_Params 中、应该有称为"readMode"和"readCallback"的内容供您使用。
感谢 Alex。 这起作用了。
-Karthik
