[参考译文] CC2652R：自定义电路板在上传代码后进入未知状态。

您好！

检查目标 config .xml 文件是否已更新。
还要检查此链接以调试 JTAG 问题。  调试 JTAG

此致、

您好、Fi：

感谢您的答复。 需要更新哪些特定设置？ 我已粘贴目标测试连接结果和目标 congig 的快照。 请告诉我应该做出哪些改变。  

测试连接日志：

[开始：德州仪器(TI) XDS110 USB 调试探针]

执行命令：

%CCS_BASE%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatfile>-rv -o -S 完整性

[结果]

--- [打印主板配置路径名]--------------------------------------------------------

C：\Users\nave\AppData\Local\TEXASI~1\ccs\
ccs1280\0\0\BrdBat\testBoard.dat

--- [打印重置命令软件日志文件]--------------------------------------------------------

此实用程序已选择100/110/510类产品。
该实用程序将加载适配器"jioxds110.dll"。
库构建日期为"2024年7月24日"。
库编译时间为"18：57：55"。
库包版本为"12.8.0.00189"。
库组件版本为"35.35.35.5.0.0"。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为"5"(0x00000005)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。

--- [打印重置命令硬件日志文件]--------------------------------------------------------

将通过切换 JTAG TRST 信号来复位扫描路径。
控制器是采用 USB 接口的 XDS110。
从控制器到目标的链路是直接的(不使用电缆)。
该软件针对 XDS110功能进行了配置。
控制器无法监测 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监测 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已精确设置为"0"(0x0000)。

--- [在 JTAG IR 上执行完整性扫描测试]-------------------------------------------------------

此测试将使用64个32位字的块。
该测试将只应用一次。

使用0xFFFFFFFF 执行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000进行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2进行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 执行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值的扫描均正确。

JTAG IR 完整性扫描测试已成功。

--- [在 JTAG DR 上执行完整性扫描测试]---------------

此测试将使用64个32位字的块。
该测试将只应用一次。

使用0xFFFFFFFF 执行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000进行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2进行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 执行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值的扫描均正确。

JTAG DR 完整性扫描测试已成功。

[结束：德州仪器(TI) XDS110 USB 调试探针]

您好！

从您发送的日志来看、JTAG 似乎正常。 您是否尝试过从 SDK 中刷写示例代码？

此致、

是的、它正常闪烁、但是一旦你对电路板进行下电上电或复位、MCU 就不会运行。 例如、我从 SDK 上传可定时的示例。 它将正常上传。 控制台中将弹出以下错误、定义的引脚也不会像示例中那样变为高电平和低电平。

Cortex_M4_0：无法运行目标 CPU：(错误-2134 @ 0x0)无法控制器件执行状态。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真包12.8.0.00189)
Cortex_M4_0：错误：(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真包12.8.0.00189)
Cortex_M4_0：尝试20次后无法确定目标状态
Cortex_M4_0：无法在断开连接之前从目标移除调试状态。 程序存储器中可能仍嵌入了断点操作码。 建议您在连接和重新加载程序之前重置仿真器、然后再继续调试

您好！

我被要求在本主题中提供一些见解。

您看到的问题可能表明两种可能的原因：

代码导致您的器件无法访问和/或不稳定-可能是由于时钟/电源不稳定或其他外部因素(例如引脚不小心置位)、导致电源故障等问题。

也许 JTAG TCLK 速度对于您的定制硬件来说太高-这可能是由非常长的 JTAG 连接引起的、这会导致此连接非常不可靠。

下面的"Debugging JTAG"(调试 JTAG)页面中提供了此信息和其他详细信息-搜索错误代码(1170)

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_debugging_jtag_connectivity_issues.html

希望这对您有所帮助、

Rafael

尊敬的 Dedouza：

感谢您的答复。 我使用的最低 TCLK 速度为100kHz。 它还会上传正确的代码。 但会提供相同的误差。 我还严格遵循 TI 设计原理图。

对于 JTAG 电缆、我使用150mm 10位置标准电缆组件。 "你以为你赢了吗?

我将该原理图与 ABS07-32.768KHz-7-T 时钟和 ABM12W-48.0000MHZ-7-D1X-T3时钟一起使用。 这些模型是 EVAL BOM 中所提及的不同制造商。 让我知道这些时钟模块是兼容的吗？  

[报价 userid="619538" URL"~/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/1436256/cc2652r-custom-board-goes-to-unknown-state-after-uploading-the-code/5513681 #5513681"]我已将此原理图与 ABS07-32.768KHz-7-T 时钟和 ABM12W-48.0000MHZ-7-D1X-T3时钟一起使用。 这些模型是 EVAL BOM 中所提及的不同制造商。 让我知道这些时钟模块是兼容的吗？  [报价]

原理图分辨率太低、但晶体似乎符合 CC2652R 数据表第8.14.3节所示的规格。

拉斐尔、您好！

在上传代码后、微控制器不会显示任何运行状态的迹象。 我已经测试了它在评估板中运行良好的脚本。 但我无法在定制电路板中进行调试。  因为它显示它在上传后无法连接到内核。  

Cortex_M4_0：无法运行目标 CPU：(错误-2134 @ 0x0)无法控制器件执行状态。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真包12.8.0.00189)。

我还测试了更短的50mm JTAG 电缆和1MHz JTAG TCLK。 它给出相同的上述误差。 我无法使其进入运行状态。