[参考译文] CC2652R7：CC2652R7 OpenThread 协议下的 OTA 实现

我使用的 SDK 和示例如下：

SDK：6.41.00.17
RTOS：temp_sensor
nortos：mcuboot

我修改了 temp_sensor 的 coapHandleServer 方法、如下所示：

#include <ti/devices/cc13x2_cc26x2/driverlib/flash.h>
#define OTA_BUFFER_SIZE 512  // Define size of each packet
#define FIRMWARE_MAX_SIZE 0x56000  // Maximum firmware size
static bool otaInProgress = false;
static uint32_t firmwareOffset = 0x56000;  // Example starting offset for firmware storage
static const uint32_t flashPageSize = 4096; // Typical flash page size for CC26x2

// Updated OTA initialization - to start and stop OTA
static void StartOTA() {
    otaInProgress = true;
    firmwareOffset = 0x56000;  // Reset to initial offset
    // Additional steps to prepare the device for OTA, if necessary
}

static void StopOTA() {
    otaInProgress = false;
    firmwareOffset = 0;
    // Optional: add post-OTA verification or reset
}

// Flash write function (replace with actual flash writing logic)
static otError WriteFirmwareToFlash(const uint8_t *data, uint16_t length) {
    otError error = OT_ERROR_NONE;

    if ((firmwareOffset + length) > FIRMWARE_MAX_SIZE) {
        return OT_ERROR_NO_BUFS;
    }

    // Erase page if needed
    if (firmwareOffset % flashPageSize == 0) {
        FlashSectorErase(firmwareOffset);
    }

    if (FlashProgram((uint32_t *)data, firmwareOffset, length) != FAPI_STATUS_SUCCESS) {
        error = OT_ERROR_FAILED;
    } else {
        firmwareOffset += length;
    }

    return error;
}

void TriggerReboot() {
    SysCtrlSystemReset();  // Trigger a reset to boot into new firmware
}

static void coapHandleServer(void *aContext, otMessage *aMessage,
                             const otMessageInfo *aMessageInfo) {
    otError error = OT_ERROR_NONE;
    otMessage *responseMessage = NULL;
    otCoapCode messageCode = otCoapMessageGetCode(aMessage);

    if (OT_COAP_CODE_POST == messageCode) {
        if (!otaInProgress) {
            StartOTA();
        }

        uint16_t payloadLength = otMessageGetLength(aMessage) - otMessageGetOffset(aMessage);
        uint8_t buffer[OTA_BUFFER_SIZE];

        otMessageRead(aMessage, otMessageGetOffset(aMessage), buffer, payloadLength);

        error = WriteFirmwareToFlash(buffer, payloadLength);
        otEXPECT(OT_ERROR_NONE == error);

        if (firmwareOffset >= FIRMWARE_MAX_SIZE) {
            StopOTA();

            responseMessage = otCoapNewMessage((otInstance *)aContext, NULL);
            otEXPECT_ACTION(responseMessage != NULL, error = OT_ERROR_NO_BUFS);
            otCoapMessageInitResponse(responseMessage, aMessage, OT_COAP_TYPE_ACKNOWLEDGMENT, OT_COAP_CODE_CHANGED);
            otCoapMessageSetToken(responseMessage, otCoapMessageGetToken(aMessage), otCoapMessageGetTokenLength(aMessage));
            otCoapMessageSetPayloadMarker(responseMessage);

            const char *msg = "OTA Complete";
            otMessageAppend(responseMessage, msg, strlen(msg));

            error = otCoapSendResponse((otInstance *)aContext, responseMessage, aMessageInfo);
            otEXPECT(OT_ERROR_NONE == error);

            TriggerReboot();
        }
    }

    exit:
    if (error != OT_ERROR_NONE && responseMessage != NULL) {
        otMessageFree(responseMessage);
    }
}

#define MCUBOOT_OVERWRITE_ONLY

但当我打开 mcuboot.syscfg 时,我收到一个错误 :在脚本文件中解析 CLI 参数时出错:错误:无法识别的参数:- rtos

我还没有解决这个问题、但有人能告诉我这项计划是否可行？

您好！

感谢您问这个问题。

我会在5个工作日内对其进行调查并提供更新。

谢谢！
Toby

您好、Toby：

感谢您让我知道。 我期待着最新情况。

此致！

Gasen

尊敬的 Gasen：

Unknown 说：

但是当我打开 mcuboot.syscfg 时、出现错误 ：解析脚本文件中的 CLI 参数时出错：错误：无法识别的参数：--rtos

MCUBoot 项目实际上并不使用 SysConfig。 用于 MCUBoot 的 SysConfig 仅用于 CCFG。

任何引脚修改等应直接在项目中完成。

总之、Thread 未指定任何 OTA 机制(仅指定网络层)。

您是否在使用 Matter？ 或者说它是 Thread 吗？

如果您有一个非 Matter Thread 项目、则可以从以下菜单开始：

DOORLOCK_OAD_SECURE (dev.ti.com/.../node 和 BIM.

并参阅以下内容：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=BSEc4rl__6.41.00.17&node=A__APfm9cZhCrJY84-fPJ2IbA__com.ti.SIMPLELINK_CC13XX_CC26XX_SDK__BSEc4rl__6.41.00.17

谢谢！
Toby

尊敬的 Toby：

感谢您的指导。

我使用的是 Thread、而不是 Matter。 我按照说明使用doorlock_oad_securebim_offchip SDK 6.41.00.17版中的工程。 下面是我做的：

1. 首先、我将doorlock_oad_secure应用程序二进制文件刷写到器件中。
2. 然后、我将bim_offchip二进制文件刷写到器件中。
3. 刷写完毕后、连接了一个波特率为115200的串行终端。 然而、串行输出非常有限、似乎doorlock应用程序未运行或未成功刷写。
   
   

您能否说明刷写顺序(先应用、然后 BIM)是否正确？ 或者、我是否需要执行其他步骤才能使设置正常工作？

此外、我是否需要对 SysConfig 设置进行任何更改、或者此工程组合是否需要特定配置？

提前感谢您的帮助。

谢谢！
Gasen

尊敬的 Gasen：

如果使用 Uniflash： https://dev.ti.com/tirex/content/cc13xx_cc26xx_simplelink_academy_7_41_00_00/_build_cc13xx_cc26xx_simplelink_academy_7_41_00_00/source/ble5stack/ble_enhanced_oad_fundamentals/ble_enhanced_oad_fundamentals.html#oad-target-setup、您应该能够将 BIM 和应用程序加载在一起、与此处所示的类似

如果要使用 CCS、应首先在 BIM 项目中输入调试会话来加载 BIM、然后在会话中通过以下方式加载应用：

1. 窗口-->显示视图-->内存浏览器
2. 单击图标的箭头  
3. Load Memory
4. 指定.bin 应用程序的位置
5. 文件类型：二进制
6. 起始地址：在应用程序的链接器文件(.cmd)中指定的起始地址、请参阅"存储器"部分

谢谢！
Toby