请问TMS320F28069F 支持有传感器的永磁同步电机控制吗？

jian wang17 说：

请问

1）28069F的ROM内只包含FAST模块还是包含全部的InstaSPIN-FOC的库？

2）28069F有完整的无传感器FOC解决方案，但是我们自己做开发的话，它能支持有传感器的电机运动控制开发吗？在这种情况下，InstaSPIN-FOC的库还有用武之地吗？

ROM中包括了所有的模块，但是除了FAST之外，其他都开源。

运动控制用28069M。