Part Number: TMS320F28035
各位TI的工程师：
你们好。我可能需要一些帮助。我有个项目使用了C2000 TMS32028035的MCU芯片。目前遇到了一个问题，因为一些原因，我们使用了内部晶体振荡器1作为主时钟源，正常情况下，我们的固件会正常运行。但是当我们需要在线升级固件时，出现了一些问题。我们的固件使用CAN通信升级，从APP固件跳转BOOT固件是通过屏蔽看门狗喂狗方式通过看门狗复位实现的。然而我们发现看门狗溢出复位再次进入APP固件后，看门狗出现了异常，无法再次复位。为了调查原因，我们进行仿真，下面是仿真过程
1）刚烧录，进行仿真，直接运行时看门狗寄存器
2） 第一次发CAN升级指令（通过设置标志符，使APP无法喂狗，通过看门狗复位到boot），注意框中的CAN报文是由BOOT固件发出来的，说明收到指令后，程序跳到BOOT固件后，又从BOOT跳到APP里，这是我们预期的，然而仿真窗口看门狗寄存器已经发生变化
3） 再次发送升级报文，程序没有进行跳转，这里程序还在APP固件里，没有发送APP的报文，是因为升级标志位置位，没有运行CAN发送函数
4） 通过仿真器将升级标志符清0，程序发送APP固件报文，则进一步印证了3）的猜测：看门狗复位失效，特别说明：使用内部晶振2，每次都能正常复位
5）下面是我的初始化配置函数
以上，希望工程师大佬帮忙分析下原因，顺便问下内部晶振1和内部晶振2的区别，非常感谢大佬的指导！
