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FOC解决方案驱动直流无刷电机发热严重，且速度指令控制无效

yong cheng
Prodigy 31 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305

自己根据FOC解决方案绘制的PCB，用的是F28069+DRV8305，参照教程lab-2a更改了PWM、SDI引脚以及用户参数，进行调试时整个电机识别过程能够运行完，但是在电机识别过程中电机发热严重，且根据软件监测数据显示速度已经达到上万转，但电机识别完以后，不能通过更改SPEED变量改变电机的运行速度。

浏览代码时发现，对电机控制变量gDrvSpi8305Vars一直在主程序进行读写，但初始化后并没有再次进行赋值，求解答，谢谢！！@Eric大神

  • 0
    Prodigy 31 points

    自己顶一个，现在在此卡住了，求各位大神指教啊

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    1. 在调试新版的时候，我一般都会先不带电机，直接跑一下Lab05b，使能系统，看看ADC 偏置是否正常，以及PWM波形是否互补，输出的三相电压是否正常调制。由此来确定硬件电路没有问题。

    2. 注意一下电流采样的方向，是正向的还是反相的，对应要修改hal.h中的HAL_readAdcData和HAL_updateAdcBias。

    建议你用CCS调试，我一般用lab05b，如果要识别电机，就把Flag_enableUserParams置0即可。在上面1，2点排查后，基本就能够开始识别电机，注意识别的时候对user.h头文件的电机参数，和硬件参数进行相应的修改。尤其是ADC Full scale那些，别算错了。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 31 points

    谢谢Eric的解答，我去试了下好像我的电路板有点问题，再仔细排查下，再次感谢！