instalspin-FOC里面的数据格式的转化，求助！

使用28027F做FOC无感控制，外接了一个DA8501模块，16位的，想在示波器上面看观测到的angle，以及电压电流量，但是他们都是iq格式的，请问我应该怎么改变数据格式使之变成uint_16的形式发给DA?

DAC8501_out(uint16_t DAC_out)

gAdcData.V.value[0] ，gAdcData.I.value[0] ，gMotorVars.angle_est_pu这些都是iq格式的，怎么转化赋值给uint16_t DAC_out？