instaspin lab05 为什么电机启动有时会反转或堵转？

高压驱动板，instaspin lab05例程，28027芯片，电机启动时，有时会出现反转或电机堵转情况，即电机转速很低，但这时候功率很大有一百多瓦，而且重新给定电机速度都没有用，这是什么情况？感觉像是控制失控了，找不到转子南北极，一直在强制角推动电机？

Eric:

电机参数识别通过了吗，验证一下电流电压偏置是否正确。

另外，启动的时候可以打开电阻的recalibration.

电机参数已识别，电机运行也基本正常，启动有时正常，有时会出现反转或堵转。

非常感谢！

请问你的问题解决了吗？我也遇到了相似的问题