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CANME寄存器按位使能导致其他邮箱误使能情况

咋哥
Prodigy 95 points

最近在进行eCAN邮箱初始化（多种协议并存下，不同协议单独初始化）如下：

void vYLCanIDInit(void)   //上电初始化和通讯故障初始化
{

ECanaRegs.CANME.all = 0x00000000;

ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.all = 0x00000008; 
ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.all = 0x00000008; 
ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.all = 0x00000108;

ECanaMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0xc6900003;

ECanaRegs.CANME.all = 0x00000032; 
ECanaRegs.CANMD.all = 0x00000002; 


ECanaLAMRegs.LAM1.all = 0x81DFFFFF; 
ECanaLAMRegs.LAM4.all = 0x800FFFFC;
ECanaLAMRegs.LAM5.all = 0x800FFFFC;

}

void InfyCanIDInit(void)   //在选择此协议时初始化和通讯故障时初始化
{

ECanaRegs.CANME.bit.ME2 = 0; 
ECanaRegs.CANME.bit.ME8 = 0;

ECanaMboxes.MBOX2.MSGCTRL.all = 0x00000008;
ECanaMboxes.MBOX8.MSGCTRL.all = 0x00000008; 

ECanaMboxes.MBOX2.MSGID.all = 0xC29A00F0; 

ECanaRegs.CANME.bit.ME2 = 1; 
ECanaRegs.CANME.bit.ME8 = 1;

ECanaRegs.CANMD.bit.MD2 = 1; 
ECanaRegs.CANMD.bit.MD8 = 0; 

ECanaLAMRegs.LAM2.all = 0x807FFFFF;
}

在CCS3.3进行仿真时发现其他未使能邮箱有误使能情况：

请大牛帮忙分析分析，谢谢！

  • 0
    Prodigy 95 points
    补充说明：
        用于模块中用到多种CAN通讯协议，初始化独立配置，其中void vYLCanIDInit(void)是默认执行，对应的应用协议（内部协议）也是一直使能。
    其他的协议（外部协议）采用选择标志位的形式进行初始化和协议解析。现选择其中一种外部协议和默认的内部协议进行说明。
    1.  void vYLCanIDInit(void)函数和 void InfyCanIDInit(void)在上电之后和通讯中断之后都会调用（执行），
        其中void vYLCanIDInit(void)函数先执行，void InfyCanIDInit(void)后执行。

    2. 结合两个初始化函数，一共用到的邮箱有BOX1，BOX2，BOX4，BOX5，BOX8，其中BOX1，BOX2为接收，其余为发送。

    3. 当监控下达广播命令： 0697FF83   03 F0 00 37 00 01 00 00 ,协议中对应的接收邮箱为BOX1 。模块偶尔出现不响应命令的情况。通过CCS3.3仿真
    发现，除了上述使能的邮箱外，还有其他邮箱被使能，如图所示（CANME.MEx）。经查询，下发的命令被BOX31接收。

    疑惑：
            用CANME.MEx的形式使能邮箱是否会导致其他邮箱误使能？
  • 0
    Prodigy 95 points
    补充说明：
        由于模块中用到多种CAN通讯协议，初始化独立配置，其中void vYLCanIDInit(void)是默认执行，对应的应用协议（内部协议）也是一直使能。
    其他的协议（外部协议）采用选择标志位的形式进行初始化和协议解析。现选择其中一种外部协议和默认的内部协议进行说明。
    1.  void vYLCanIDInit(void)函数和 void InfyCanIDInit(void)在上电之后和通讯中断之后都会调用（执行），
        其中void vYLCanIDInit(void)函数先执行，void InfyCanIDInit(void)后执行。

    2. 结合两个初始化函数，一共用到的邮箱有BOX1，BOX2，BOX4，BOX5，BOX8，其中BOX1，BOX2为接收，其余为发送。

    3. 当监控下达广播命令： 0697FF83   03 F0 00 37 00 01 00 00 ,协议中对应的接收邮箱为BOX1 。模块偶尔出现不响应命令的情况。通过CCS3.3仿真
    发现，除了上述使能的邮箱外，还有其他邮箱被使能，如图所示（CANME.MEx）。经查询，下发的命令被BOX31接收。

    疑惑：
            用CANME.MEx的形式使能邮箱是否会导致其他邮箱误使能？
  • 0 回复 咋哥
    TI__Mastermind 43911 points
    从第一段代码邮箱4.5为发送邮箱，并分别写了 LAM registers。第二段代码中看到您没有使用32-bit R/W. For example, the following statements are not permitted:
     
    ECanaRegs.CANME.bit.ME2 = 1;
    ECanaRegs.CANME.bit.ME8 = 1;
     
    ECanaRegs.CANMD.bit.MD2 = 1;
    ECanaRegs.CANMD.bit.MD8 = 0;
    You need to use the shadow registers to ensure all R/W are 32-bit.具体可以参考：http://www.ti.com/lit/an/spra876b/spra876b.pdf