DRV8312-69M-KIT,Piccolo TMDSCNCD28069MISO controlCARD 电机控制套件mcbsp

 请问是否有DRV8312-69M-KIT与Piccolo TMDSCNCD28069MISO controlCARD 电机控制套件的MCBSP 上的利用DMA实现的标准UART通信程序，在做MCBSP 上的标准UART通信时做好了发送的这一块：以低电平的发送帧同步信号作为起始位，发送8位的字节数据，模拟UART发送没问题，但是实现UART接收这块没什么思路，上来请教一下。