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关于电流波形偏移的求助

user4917494
Prodigy 185 points


我在使用28335芯片进行电机控制的实验中，我使用了永磁电机的控制例程，将电机的三相电流和转子角度反馈回dsp中，进行了电流环和转速环的双闭环控制。电流和角度都是用的是AD采样，之后进行计算。但是在这实验中，我观测到dsp给电机驱动的pwm信号的占空比出现了问题，导致电流波形也不对，请大家帮忙分析一下具体的原因可能有哪些，该怎么改正。