我在使用28335中电机控制的例程：HVPM_sensorless 2833x. 里面开始有生成pwm占空比的程序，如图。这个程序的占空比变化比较小，想问一下怎么修改程序能提高占空比的幅值的变化（除了提高输入的vdtesting和Vqtesti）。
占空比和pwm波产生的函数
产生占空比的函数的具体内容
pwm波的初始化
应该更改哪个部分能让他的占空比提高一些，希望各位大神能帮忙解答一下，感谢
我在使用28335中电机控制的例程：HVPM_sensorless 2833x. 里面开始有生成pwm占空比的程序，如图。这个程序的占空比变化比较小，想问一下怎么修改程序能提高占空比的幅值的变化（除了提高输入的vdtesting和Vqtesti）。
占空比和pwm波产生的函数
产生占空比的函数的具体内容
pwm波的初始化
应该更改哪个部分能让他的占空比提高一些，希望各位大神能帮忙解答一下，感谢