DRV8301-69M-KIT原理图

您可以在controlSUITE下

C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\~DRV830x-HC-EVM-HWdevPkg\DRV830x_RevD_HWDevPKG\Schematic

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感谢您的回复，已经找到了。

现在，硬件部分我已经完全懂了，我自己的电机也连接好了。

我现在的问题是，不知道该选哪个软件、哪个工程，如何操作才能让电机转起来。

controlSUITE、motorware、等软件都有，我觉得最终还是用CCS里面的某个工程吧？

小白请教下，面对连接好的硬件，我下一步怎么操作呢。。。。。

好的好的。。。难道我将来不是基于InstaSPIN-FOC 的，而是 InstaSPIN-BLDC吗？二者什么关系呢

参考之前Eric的回复

InstaSPIN BLDC, InstaSPIN FOC, InstaSPIN Motion,这三个算法都属于TI 电机算法InstaSPIN品牌。但是这三个算法都是有区别的。

其中InstaSPIN BLDC是梯形波控制BLDC的算法，TI的InstaSPIN BLDC算法在过零换相处做了优化。该算法以软件库的形式提供，不受芯片限制。

InstaSPIN FOC是TI InstaSPIN算法品牌的一个核心算法，是无传感的矢量控制电机算法。这个算法关于转子位置估算的程序是烧写在特定芯片的ROM中的，目前支持F28026F，F28027F， F28069F，F28062F。

InstaSPIN Motion是在InstaSPIN FOC的基础上加进了一些增强型的功能，如环路的单参数整定，曲线规划等。

对于我这种没有这方面基础的，是不是BLDC更加适合我？我的控制板是F2606X，FOC方案应该也是没问题的。
按照目前我的情况，是不是BLDC上手，然后后续用FOC甚至MOtion？还是说，BLDC足够一般应用了？
我对我手头电机的参数并不了解

这需要看您现在的具体应用及要求是怎样的。

您可以看一下InstaSPIN BLDC的相关资料是否能满足您的要求

www.ti.com.cn/.../INSTASPIN-BLDC

www.ti.com.cn/.../zhca541.pdf

学习了一下，发现BLDC的介绍都是基于CCS4的，我现在是CCS7.1了，二者使用起来感觉还是不同，起码文档内很多我找不到相应的操作。而且也都是基于F2803X的，我不知道和我的28069区别多大。所以学习起来很别扭很吃了。

按照我买这板子之前的了解，我以为按照操作说明一步一步来，就可以了，谁曾想资料看起来极其丰富，motorware\controlSuit\ccs\GUI..........里面的工程1a\1b\2a\2b..............很全很美好，但是，不知道怎么下手。
虽然1a\2a等工程使用都有说明，但是还是不知道选择哪个。。


1. CPU and Inverter Set-up and introduction to interfacing to the ROM library

1b. Open current loop control for hardware integrity testing

1c. Closed current loop, open speed loop control for signal chain integrity testing

2a. Using InstaSPIN™-FOC for the first time, Motor ID, full control system from ROM

2b. Run InstaSPIN™-FOC from user memory (RAM/FLASH), only FAST™ in ROM

2c. Advanced Motor ID for low inductance motors

2d. FPU32 enabled [F2806x only]

3a. Saving your motor parameters and loading from user.h

3b. Saving your motor and hardware parameters and loading from user.h

3c. Using parameters from user.h with FPU32 [F2806x only]

4. Running InstaSPIN™-FOC only as a Torque controller

4a. Torque Mode with FPU32 [F2806x only]

如上，我感觉我选哪个都差不多

现在感觉很困惑。。

用BLDC，文档和我的软件不符，进行不下去；FOC，不知道如何下手。
我的想法是，有一个或者几个文档，针对我的DRV8301-69M-KIT +TMDSCNCD28069MISO组合，能够将步骤一步一步说明清楚（硬件部分已经完全清楚），比如打开什么软件、选择什么工程、如何操作之后电机可以运行、运行后参数读取、如何修改工程参数、

我的建议是您跳过BLDC，直接来学习FOC。motorware内的lab例程是可以适用于您的板子的，如下面帖子中ChrisClearman建议的那样

e2e.ti.com/.../1390813

另外请您先看一下motorware内的文档

C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/labs/instaspin_labs.pdf

好的。我再研究下，谢谢

可以在controlsuite中查看

驱动网站会提供连接，

学习了