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DRV8307无法调速，工作于最大转速和0速两种情况

user4441475
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Other Parts Discussed in Thread: DRV8307

DRV8307在控制电机时，电机能够转，但是输入的PWM调速无效，只要有效值大于一个阈值，转速立马变为最大转速，测了下上管门级对地电压，无PWM斩波，始终为最大波形。补充说明：板子参考8307EVM板设计，采用555定时器作为PWM输入，PWM输入的频率约为3Khz。

请问有没有哪位技术支持碰到过这样的情况